Rover mbledh shkëmbinj nga vullkani aktiv gjatë misionit të simuluar të hënës

Ndërsa punonte në një dhomë hoteli në Itali, astronauti Thomas Reiter urdhëroi një robot me katër rrota të merrte gurët nga sipërfaqja e një vullkani aktiv në bregun lindor sicilian, dhe ai e bëri këtë duke luajtur me role sikur të ishte në orbitë. rreth Hënës.

Simulimi katërditor është pjesë e përgatitjes së Agjencisë Evropiane të Hapësirës (ESA) për një mision të ardhshëm në Hënë, ku planifikon të ulë një rover në sipërfaqen hënore për të mbledhur mostra shkëmbi. Roveri, si pjesë e misioneve të ardhshme Artemis, do të udhëhiqet nga një ekip në Tokë, si dhe një astronaut në bordin e Lunar Gateway, një stacion hapësinor i planifikuar që do të orbitojë Hënën.

Megjithëse nuk është plotësisht Hëna, sipërfaqja vullkanike e malit Etna shërbeu si një analog për sipërfaqen hënore. Roveri Interact me katër rrota, me dy krahë, u modifikua për shpatet e thyera të vullkanit dhe eksploroi terrenin e ashpër së bashku me dy rover të tjerë, Lightweight Rover Units 1 dhe 2, që i përkasin Qendrës Gjermane të Hapësirës Ajrore. Për më tepër, një tokëzues hënor i palëvizshëm i dha roverit Wi-Fi dhe fuqi, një dron i sipërm kryente hartën e sipërfaqes dhe një zvarritës në formë centipede i quajtur Scout shërbeu si një stafetë midis roverit Interact dhe tokësor. Scout u sigurua nga Instituti i Teknologjisë Karlsruhe.

Gjatë katër ditëve, astronauti i ESA Reiter urdhëroi roverin të merrte gurët duke përdorur kontrollet që ishin vendosur në një dhomë hoteli në Siçili. Roveri Interact udhëhiqej gjithashtu nga kontrollorët në një dhomë kontrolli rover, e cila u vendos në një dhomë tjetër hoteli pasi kontrollorët dhe astronauti do të ndahen fizikisht gjatë një misioni aktual.

Vetë roveri ishte rreth 14 milje (23 kilometra) larg hotelit dhe në një lartësi prej rreth 8,500 këmbë (2,600 metra) në malin Etna. Për ta bërë stërvitjen më realiste, ekipi shtoi një sekondë vonesë sinjali në sistemin e kontrollit për të simuluar kohën që do t’i duhej komandave për të arritur në sipërfaqen e Hënës nga Porta Lunar. Ndërsa roveri merrte shkëmbinjtë nga vullkani, Reiter mund të ndjente atë që ndiente kapësi i roverit nga telekomanda – një dimension i shtuar në ushtrimin e mbledhjes së mostrave të ESA.

“Ne kemi mësuar shumë për bashkëpunimin ndërmjet kontrollit tokësor në Tokë dhe ekuipazhit në bordin e një stacioni hapësinor që orbiton Hënën, të dy duke operuar një rover në sipërfaqe – ky operacion ‘i përbashkët’ mund të jetë jashtëzakonisht efikas – shumë më efikas sesa nëse secila palë e bën atë vetëm, “tha Reiter në një deklaratë.

Sistemi ka qenë në zhvillim për më shumë se një dekadë, duke filluar si një levë që mund të kontrollohej nga një astronaut ndërsa ishte në orbitë, sipas ESA. Simulimi katër-ditor shënon herën e parë që roveri Interact u vu në provë gjatë një organizimi sillet në natyrë. Në fund të katër ditëve, roveri i ktheu me sukses mostrat e shkëmbinjve në tokëzuesin hënor. Të tre roverët gjithashtu punuan së bashku për të ngritur një grup antenash në të gjithë sipërfaqen e simuluar hënore për të imituar një stacion radioastronomie në Hënë. Është interesante që këto antena në fakt arritën të kapnin një shpërthim radioje nga Jupiteri – rezultat i hënës së saj vullkanike Io që kalon nëpër fushën magnetike të planetit.

Në fund të simulimit, ESA zbuloi se kontrollet për roverin ka të ngjarë të ishin shumë të vështira për astronautët në bordin e Portës së ardhshme Lunar.

“Ajo që zbuluam shpejt ishte se mbikëqyrja e vazhdueshme në distancë ishte shumë kërkuese për operatorin e astronautëve, kështu që ne shtuam veçori për të hequr një pjesë të presionit – ekuivalent me drejtimin e asistuar të ofruar nga makinat moderne,” Thomas Krueger, kreu i ESA’s Human. Robot Interaction Lab, thuhet në një deklaratë. “Pra, për shembull, operatori mund të tregojë një vendndodhje dhe ta lërë roverin të vendosë vetë se si të arrijë atje i sigurt. Dhe rrjeta e saj nervore është programuar për të njohur gurë të vlefshëm shkencërisht për vete.

Kjo padyshim tingëllon shumë më e lehtë dhe sigurisht më e përshtatshme për epokën futuriste të Artemis. ESA shpreson të lëshojë roverin dhe të vërë në veprim sistemin e kontrollit real deri në fund të kësaj dekade.