Helikopteri Mars Ingenuity bën fluturimin e parë pas përditësimit të madh të softuerit

Helikopteri i NASA-s në Mars Ingenuity ka kryer fluturimin e tij më të shkurtër ndonjëherë, i pari pas një përditësimi të madh të softuerit që do të lejojë helikopterin e vogël të ulet në mënyrë më të sigurt dhe të lundrojë në terrene të thyer.

Fluturimi i 34-të i Ingenuity, i cili u zhvillua të martën (22 nëntor), zgjati vetëm 18 sekonda dhe pa helikopterin të rrinte pezull për pak kohë pas ngritjes mbi sipërfaqen e Marsit përpara se të ulej vetëm 16 këmbë (5 metra) larg nga pika e tij e nisjes. Fluturimi, i pari që nga 29 shtatori, ishte prova e parë e një sistemi të ri softuerësh që iu transmetua Ingenuity nga Toka për të përmirësuar aftësinë e tij për të operuar në terrenin e thyer që roveri i tij mëmë Perseverance po eksploron aktualisht.

Zgjuarsia është një demonstrim teknologjik jashtëzakonisht i suksesshëm, por ai u ndërtua për të lundruar në terrene të lëmuara, si p.sh. Wright Brothers Field, ku u vendos për herë të parë në prill 2021. Helikopteri ka gozhduar një fluturim pas tjetrit, duke nxitur ekipet e tij të kontrollit tokësor të guxojnë për të filluar dërgimin e robotit fluturues në peizazhe më të ndërlikuara.

Këto fluturime më të guximshme kërkonin që ekipi i Ingenuity të kërkonte fusha ajrore të nivelit që nuk kishin gurë që mund të dëmtonin helikopterin gjatë uljes. Për shkak se krateri Jezero, të cilin helikopteri dhe Perseverance po eksplorojnë, është mjaft shkëmbor, ato fusha ajrore të sheshta dhe të sigurta kanë qenë të vështira për t’u gjetur. Softueri i ri do të përdorë kamerën e Ingenuity me drejtim poshtë për të zbuluar objekte të rrezikshme përpara uljes dhe për të drejtuar Ingenuity për t’i shmangur ato, duke lejuar helikopterin të përdorë fusha ajrore më të vogla.

“Gjatë fluturimit, Ingenuity do të identifikojë vendin më të sigurt të uljes së dukshme,” tha ekipi i Ingenuity në një deklaratë .”Kur përgatitet për të zbritur, Ingenuity më pas do të devijojë në këtë vend të zgjedhur.”

Softueri gjithashtu do ta bëjë Ingenuity më të sigurt në fluturim. Meqenëse helikopteri ishte projektuar për të fluturuar mbi fusha të sheshta, kamerat e tij më parë mund të ngatërroheshin duke parë një peizazh kodrinor poshtë. Softueri i vjetër do të mendonte se helikopteri po kthehej, gjë që do ta bënte atë të kthehej në të vërtetë gjatë fluturimit në një përpjekje të gabuar për të stabilizuar kursin e tij.

“Gjatë fluturimeve të gjata, gabimet e navigimit të shkaktuara nga terreni i ashpër duhet të llogariten, duke kërkuar që ekipi të zgjedhë fusha ajrore të mëdha,” tha ekipi i Ingenuity në deklaratë. “Ky përditësim i ri i softuerit korrigjon këtë supozim të terrenit të sheshtë duke përdorur hartat dixhitale të lartësisë së kraterit Jezero për të ndihmuar softuerin e navigimit të bëjë dallimin midis ndryshimeve në terren dhe lëvizjes së automjeteve.”

Me softuerin e ri, Ingenuity do të jetë në gjendje të zbulojë një gamë më të gjerë të llojeve të terrenit që Këmbëngulja të eksplorojë në detaje.