Perseverance përgatitet të depozitojë një mostër nga Marsi
Roveri Mars Perseverance i NASA-s së shpejti do të fillojë të depozitojë një sasi të mostrave që ka mbledhur që nga zbarkimi vitin e kaluar, si pjesë e përpjekjeve për t’i kthyer përfundimisht ato mostra në Tokë.
Në një konferencë në internet më 16 dhjetor të mbajtur gjatë Takimit të Vjeshtës të Unionit Gjeofizik Amerikan (AGU), zyrtarët e projektit thanë se roveri është planifikuar të vendosë të parin nga 10 tubat e mostrës në sipërfaqe sa më shpejt që më 19 dhjetor. Konfirmimi se tubi ishte vendosur me sukses në sipërfaqe do të vinte në imazhe të kthyera të nesërmen.
Këmbëngulja po depoziton tubat për të krijuar një depo që mund të merret nga misionet e mëvonshme në fushatën e përgjithshme të kthimit të mostrës në Mars (MSR). Ai do të shërbejë si një rezervë për vetë Këmbënguljen, e cila do të mbajë tuba të tjerë dhe do t’i kthejë ato në një Lander të ardhshëm të Marrjes së Mostrave.
Ai zbarkues do të mbajë dy helikopterë, bazuar në helikopterin Ingenuity të përfshirë në misionet e Këmbënguljes, që do të fluturojnë nga toka në ruajtje, duke marrë një tub në të njëjtën kohë dhe duke i kthyer ato në tokëzues. Kjo qasje, siç përshkruhet në një strategji të rishikuar të kthimit të mostrës në Mars të lëshuar në korrik, heq një rover që do të merrte mostra, duke ulur koston e përgjithshme të misionit.
Memoria e fshehtë është e vendosur në një rajon të quajtur Three Forks që do të shërbejë gjithashtu si vend ulje për Landerin e ardhshëm të Marrjes së Mostrave. “Dikush do të ishte i vështirë të imagjinonte një vend më të mirë,” tha Michael Meyer, shkencëtari kryesor i Programit të Eksplorimit të Marsit në selinë e NASA-s. Terreni është i rrafshët me pak gurë apo pengesa të tjera. “Sipërfaqja është si një tavolinë pishinë, vërtet e mërzitshme.”
Tubat nuk do të hidhen në një vend të vetëm, por do të shpërndahen në dhjetëra metra. “Ka shumë kërkesa të ndryshme rreth asaj se sa larg mund të jenë tubat për të lejuar rikthimin,” tha Justin Maki, shkencëtar imazherie Mars 2020 në Laboratorin Jet Propulsion. Ndër më të mëdhatë është vendosja e tyre mjaft larg njëra-tjetrës, saqë helikopterët mund t’i marrin pa e shqetësuar pjesën tjetër të ruajtjes.
Rezultati është një model i ndërlikuar me 10 tubat e vendosur ndërmjet 5 dhe 15 metra larg njëri-tjetrit. Depozitimi i tyre kërkon kryerjen e një plani “shumë koreografik dhe të koordinuar strategjikisht”, tha Katie Stack Morgan, zëvendës shkencëtare e projektit në JPL. Ky proces do të zgjasë një deri në dy muaj, vlerësoi ajo.
Pasi të përfundojë depoja, Perseverance do të vazhdojë misionin e saj shkencor, duke u nisur nga dyshemeja e kraterit Jezero dhe në majën e deltës së krijuar nga lumi i lashtë që derdhej në krater. Roveri do të vazhdojë deri në buzën e kraterit dhe ndoshta më gjerë, duke mbledhur mostra shtesë gjatë rrugës.
Krijimi i depos do të shënojë gjithashtu një ndryshim në strategjinë e kampionimit për Këmbënguljen. “Gjatë këtij misioni kryesor, qasja e marrjes së mostrave nga Marsi 2020 ka qenë mbledhja e mostrave të çiftuara,” tha Meenakshi Wadhwa, shkencëtar kryesor MSR në Universitetin Shtetëror të Arizonës. Një tub i çdo çifti do të vendoset në cache dhe tjetri do të mbahet në rover.
Pas kompletimit të cache-it, Perseverance do të kalojë në një “strategji të mostrës së vetme”, tha Stack Morgan, duke mbledhur vetëm një mostër në të njëjtën kohë. “Ne mund të mendojmë për më shumë vendndodhje dhe më shumë lloje gurësh që mund të mostrojmë.” Këmbëngulja ka mbushur 21 nga 43 tubat e saj deri më tani.
Ndërsa Perseverance depoziton tuba mostrash si depo, inxhinierët po punojnë në projektimin e helikopterëve që do t’i marrin ato.
Kjo përpjekje filloi me seriozitet rreth gjashtë muaj më parë, kur menaxherët e MSR pyetën ekipin e Ingenuity nëse një helikopter i bazuar në atë dizajn mund të përdorej për të marrë tubacionet e mostrës, tha Teddy Tzanetos, menaxher për Helikopterin e Rimëkëmbjes së Kampionëve në JPL, gjatë një takimi tjetër të vjeshtës të AGU. informimi i 12 dhjetorit. Ka pasur disa studime të mëparshme, tha ai, duke parë mundësinë e përdorimit të një helikopteri të bazuar në Ingenuity për transportimin e tubave të mostrës.
Helikopteri i ri është i ngjashëm me Ingenuity, me dallimet më të mëdha që janë shtimi i një krahu robotik për të marrë tuba mostrash dhe rrota në secilën nga katër këmbët e tij të uljes. Ai peshon 2.3 kilogramë, rreth gjysmë kilogram më shumë se Ingenuity dhe mund të mbajë një tub mostër 150 gramësh. Karakteristikat e tjera, duke përfshirë shpejtësinë maksimale, rrezen dhe kohën e fluturimit, janë të njëjta me zgjuarsinë.
“Ne duam që, ku mundemi, të mbështetemi te trashëgimia dhe aty ku është e përshtatshme, të devijojmë nga ajo trashëgimi për të gjeneruar këtë aftësi të re,” tha ai. “Por ne jemi duke shfrytëzuar kryesisht të gjitha mësimet e mahnitshme që kemi mësuar dhe do të vazhdojmë të mësojmë nga zgjuarsia gjatë një viti e gjysmë të fundit.”
Marrja e një kampioni do të marrë katër sols, ose ditë marsiane. Në sollin e parë, helikopteri do të fluturojë nga Landeri i Marrjes së Mostrave në një vend uljeje disa metra larg tubit. Në solin e dytë, helikopteri do të rrokulliset në tub dhe do ta kapë atë. Në solin e tretë, helikopteri do të fluturojë përsëri në tokëzues dhe në të katërtin sol do të rrokulliset në pozicion në mënyrë që krahu robotik i zbarkuesit të mund të marrë tubin.
“Ne jemi me të vërtetë një shkrirje tani e një roveri të vogël që mund të fluturojë, ose mund ta mendoni si një helikopter të vogël që mund të ngasë,” tha Tzanetos.
Ai tha se helikopteri i ri mund të përdorë dizajnin në Ingenuity për shkak të marzheve konservatore në dizajnin e Ingenuity, në mënyrë që helikopteri i ri të jetë më i rëndë pa ndonjë ndryshim të madh. “Ne do të vazhdojmë ta testojmë atë për të parë se sa më tej mund ta shtyjmë dizajnin tonë të vjetër të trashëgimisë. Ne do të marrim disa vendime në muajt e ardhshëm se sa nga trashëgimia jonë që duam të mbajmë kundrejt asaj se sa duam të ndryshojmë.”
Ingenuity, ndërkohë, vazhdon të operojë në Mars, duke tejkaluar shumë planet origjinale për jo më shumë se pesë fluturime. Në konferencën e AGU-së të 12 dhjetorit, Håvard Grip, piloti kryesor për Ingenuity, vuri në dukje se përpara fluturimit të parë projekti krijoi një ditar për regjistrimin e fluturimeve. “Një libër me vetëm pesë faqe do të duket shumë budalla, kështu që ne vendosëm një tufë faqesh shtesë këtu, vetëm që të duket si një libër i vërtetë.”