NASA ndërtoi një gjarpër robotik rrëqethës për të eksploruar rrugën e saj rreth botës së huaj

Një robot i ri i është bashkuar koleksionit të NASA-s të qenieve mekanike të çuditshme që përshkojnë planetë të tjerë në kërkim të jetës. Por ndryshe nga makinat e zakonshme autonome të formuara si SUV ose helikopterë të vegjël, kjo është e gjatë, e rrëshqitshme.

Sipas agjencisë hapësinore, një ekip inxhinierësh nga Laboratori Jet Propulsion i NASA-s (JPL) ka krijuar një robot në formë gjarpri që mund të rrëshqasë poshtë përmes vrimave të ngushta nën sipërfaqen e botëve të akullta.

“Ka dhjetëra tekste shkollore se si të dizenjohet një automjet me katër rrota, por nuk ka asnjë libër shkollor se si të dizenjohet një robot autonom gjarpërinjsh për të shkuar me guxim atje ku asnjë robot nuk ka shkuar më parë,” tha Hiro Ono, hetues kryesor i EELS në JPL. në deklaratën e NASA-s. “Ne duhet të shkruajmë tonën. Kjo është ajo që ne po bëjmë tani.”

Exobiology Extant Life Surveyor, ose shkurt EELS, aktualisht po testohet në JPL në mënyrë që një ditë të mund të bëjë rrugën e tij nëpër terrene të ndryshme në Tokë, Hënë dhe hënën e Saturnit Enceladus. Shkencëtarët besojnë se hëna e akullt mund të përmbajë shenja jete në oqeanet e saj nëntokësore.

“Ka aftësinë të shkojë në vende ku robotët e tjerë nuk mund të shkojnë,” tha në deklaratën e NASA-s, Matthew Robinson i JPL, menaxher i projektit EELS. “Megjithëse disa robotë janë më të mirë në një lloj të caktuar terreni apo në një tjetër, ideja për EELS është aftësia për t’i bërë të gjitha.”

Prototipi i parë EELS u ndërtua në vitin 2019 dhe që atëherë ekipi që qëndron pas robotit ka kryer teste në terren çdo muaj për të përmirësuar softuerin dhe harduerin e tij në mënyrë që të mund të funksionojë në mënyrë autonome. “Kur jeni duke shkuar në vende ku nuk dini se çfarë do të gjeni, dëshironi të dërgoni një robot të gjithanshëm, të ndërgjegjshëm për rrezikun, i cili është i përgatitur për pasiguri – dhe mund të marrë vendime vetë”, tha Robinson.

EELS shtrihet 13 këmbë (4 metra) e gjatë dhe peshon rreth 220 paund (100 kilogramë). Boti i ngjashëm me gjarpërin përbëhet nga “10 segmente identike që rrotullohen, duke përdorur fijet e vidhave për shtytje, tërheqje dhe kapje”, shkroi NASA në deklaratën e saj. Gjarpri robot është testuar në mjedise të ndryshme me borë, rërë dhe akull, duke përfshirë oborrin e Marsit në JPL (një “shesh lojërash robotësh” i krijuar në një vendpushim skish në Kaliforninë Jugore) dhe në një shesh patinazhi akullit të brendshëm.

Inxhinierët e NASA-s projektuan EELS për të ndjerë në mënyrë autonome mjedisin e saj dhe për të llogaritur rrezikun, si dhe për të rikuperuar vetë. “Imagjinoni një makinë që lëviz në mënyrë autonome, por nuk ka shenja ndalimi, sinjalizues trafiku, madje as rrugë. Roboti duhet të kuptojë se cila është rruga dhe të përpiqet ta ndjekë atë”, tha në deklaratë Rohan Thakker, drejtuesi i autonomisë së projektit. “Atëherë duhet të zbresë një pikë prej 100 këmbësh dhe të mos bjerë.”

EELS është e pajisur me katër palë kamera stereo dhe LiDAR, e cila përdor impulse lazer për të krijuar një hartë 3D të rrethinës së saj. Roboti e përdor atë hartë për të gjetur rrugën më të sigurt përpara me algoritmin e tij të navigimit. Anëtarët e ekipit do të vendosin në të ardhmen se cilat instrumente shkencore duan të kenë roboti i tyre gjarpër.

“Fokusi ynë deri më tani ka qenë në aftësinë dhe lëvizshmërinë autonome, por përfundimisht do të shikojmë se cilat instrumente shkencore mund të integrojmë me EELS”, tha Robinson. “Shkencëtarët na tregojnë se ku duan të shkojnë, për çfarë janë më të emocionuar dhe ne do të ofrojmë një robot që do t’i çojë ata atje. Si? Ashtu si një startup, vetëm duhet ta ndërtojmë atë.”