Ky robot që ndryshon formën mund të ndihmojë astronautët të transportojnë objekte në Hënë

Paketimi i një roboti me përmasa të plota për udhëtime në hapësirë mund të përbëjë paksa sfidë pasi raketat e drejtuara drejt Hënës, ose ndoshta edhe Marsit, mund të jenë paksa të ngushta. Zgjidhja: një robot modular që mund të mblidhet nga pjesë më të vogla që bashkohen për të formuar një tufë pjesësh të lidhura, që të gjitha ndajnë të njëjtin tru.

Një ekip inxhinierësh nga Instituti Federal Zviceran i Teknologjisë i Lozanës (EPFL) projektoi Mori3, një robot që mund të shndërrohet nga një formë bazë trekëndëshi në pothuajse çdo objekt 3D. Ideja është që të kemi module individuale që bashkohen në forma të ndryshme për të shërbyer një sërë detyrash përmes një procesi të njohur si rrjetëzimi i poligonit, sipas një punimi të ri të botuar në Nature Machine Intelligence.

Studiuesit besojnë se Mori3 një ditë mund të ndihmojë astronautët në kolonitë në Hënë dhe ndoshta në Mars në të ardhmen e largët. “Qëllimi ynë me Mori3 është të krijojmë një robot modular, të ngjashëm me origami, që mund të montohet dhe çmontohet sipas dëshirës në varësi të mjedisit dhe detyrës në fjalë,” tha në një deklaratë Jamie Paik, drejtor i Laboratorit të Robotikës së Rikonfigurueshme. “Mori3 mund të ndryshojë madhësinë, formën dhe funksionin e tij.”

Më vete, çdo pjesë nuk duket shumë, por kur lidhen së bashku, pjesët e trekëndëshit funksionojnë si një tufë. Roboti Mori3 është në fakt disi autonom – është në gjendje të ndryshojë formën e tij, të bashkohet me pjesë të ndryshme dhe ato pjesë mund të komunikojnë me njëra-tjetrën për të formuar një strukturë funksionale, sipas studiuesve.

“Duhej të rimendonim mënyrën se si e kuptojmë robotikën,” tha në deklaratë Christoph Belke, një studiues pas doktoraturës në robotikë. “Ne kemi treguar se rrjetëzimi i poligonit është një strategji e zbatueshme robotike.”

Mori3 në veprim duket paksa si një merimangë robotike ose një qen zombie. Pasi të ringjallet në formën e synuar, mund të lëvizë, të trajtojë dhe transportojë objekte, si dhe të ndërveprojë me përdoruesit e tij. Roboti është projektuar për t’u futur në anijen kozmike dhe për të kryer disa aktivitete bazë bazuar në formën e tij, por nuk është projektuar për të kryer detyra të sofistikuara.

“Robotët poligonalë dhe polimorfikë që lidhen me njëri-tjetrin për të krijuar struktura të artikuluara mund të përdoren në mënyrë efektive për një sërë aplikacionesh,” tha në deklaratë Jamie Paik, drejtor i Laboratorit të Robotikës së Rikonfigurueshme. “Sigurisht, një robot me qëllime të përgjithshme si Mori3 do të jetë më pak efektiv se robotët e specializuar në fusha të caktuara.”