Kampion vrapues me dron i rrahur nga një pilot që nuk është as njeri

Aftësitë e sistemeve të inteligjencës artificiale (AI) po përparojnë me një ritëm mahnitës, duke iu afruar ose përmirësuar atë që njerëzit mund të bëjnë në simulime dhe mjedise testimi.

Duke lënë mënjanë shqetësimet etike dhe mjedisore rreth AI dhe ato të dronëve autonome për një minutë, “ne mund të mahnitemi me këtë arritje të fundit: një sistem drone i kontrolluar nga AI që mundi tre pilotë profesionistë të dronëve në një seri garash kokë më kokë, duke fituar më shpesh sesa jo.

Swift është emri i sistemit autonom, i cili manovroi pilotët njerëzorë kampionë botërorë në 15 nga 25 garat, në një pistë plot me kthesa gjithëpërfshirëse dhe pivota kërcitëse të projektuara nga një pilot profesionist i garave me dron.

Sistemi i emërtuar me vend kombinon algoritme të mësimit të AI me një kamerë të vetme dhe sensorë në bord që zbulojnë rrethinën dhe lëvizjen e dronit.

Ai u projektua nga Elia Kaufmann, një inxhinier robotik në Universitetin e Cyrihut, dhe studiues në Intel Labs, të cilët donin të dizajnonin një sistem që nuk mbështetej në inputet nga kamerat e jashtme të lëvizjes, siç kanë bërë dronët e mëparshëm autonome të garave.

“Arritja e nivelit të pilotëve profesionistë me një dron autonom është sfiduese sepse roboti duhet të fluturojë në kufijtë e tij fizikë duke vlerësuar shpejtësinë dhe vendndodhjen e tij në qark ekskluzivisht nga sensorët në bord,” shkruajnë Kaufmann dhe kolegët në letrën e tyre .

Pilotët e garave me drone mbajnë kufje që u japin atyre pamjen e ‘personit të parë’ përmes një kamere të bashkangjitur në dron, e cila mund të arrijë shpejtësinë 100 kilometra në orë.

Po kështu, Swift ka një kamerë në bord dhe një sensor inercial për të matur nxitimin dhe rrotullimin e dronit; të dhënat që dy algoritme të AI thithin për të trekëndëshuar pozicionin e dronit në lidhje me portat katrore në kursin e pengesave dhe për të prodhuar komandat e kontrollit në përputhje me rrethanat.

Edhe pse humbi 40 për qind të garave, Swift mundi çdo pilot njerëzor disa herë dhe shënoi kohën më të shpejtë të regjistruar të garës, gjysmë sekondë më shpejt se koha më e mirë njerëzore.

“Në përgjithësi, mesatarisht në të gjithë pistën, droni autonom arrin shpejtësinë mesatare më të lartë, gjen linjën më të shkurtër të garës dhe arrin ta mbajë avionin më afër kufijve të tij të aktivizimit gjatë gjithë garës,” raportojnë Kaufmann dhe kolegët .

Sipas Guido de Croon, një studiues i robotikës në Universitetin e Teknologjisë Delft në Holandë, i cili shkroi një koment rreth studimit, “inovacioni i vërtetë” i Swift është rrjeti i dytë nervor artificial i vendosur, i cili përdor të mësuarit përforcues të thellë.

Kjo do të thotë se rrjeti më së shumti mëson përmes provave dhe gabimeve gjatë procesit të trajnimit, duke aplikuar kontrollet e tij të mësuara në vizionin e turbullt të botës reale.

Ashtu si pilotët njerëzorë, të cilëve iu dha një javë për t’u praktikuar në pistë, Swift u trajnua në një simulim të pistës së garës dhe algoritmi i të mësuarit të thellë eksploroi shtigjet e mundshme nëpër shtatë portat e pistës për të gjetur rrugë më të shpejta dhe më të shpejta.

Me komandat e kontrollit të optimizuara dhe të hartuara, Swift mund të përpunojë më pas hyrjet vizuale ndërsa vraponte rreth kursit në disa teste.

“Dallimet e vogla që mbeten midis simulimit dhe realitetit mësohen nga një rrjet nervor për të përmirësuar simulimin dhe për të përmirësuar strategjinë e sistemit,” shpjegon de Croon .

Swift sigurisht nuk është droni i parë që lundron me pengesa fizike, por e bën këtë me saktësi të jashtëzakonshme.

Vitin e kaluar, studiuesit nisën një tufë dronësh të pajisur me një sistem përpunimi që i lejoi ata të ndjenin pengesat dhe të lundronin në rrugën e tyre përmes një pylli të trashë bambuje.

Dronët në formë avioni, të kontrolluar nga njeriu, janë dërguar gjithashtu në vullkane për të monitoruar aktivitetin e tyre.

Do të nevojiten zhvillime të mëtejshme përpara se Swift të mund të shkojë në arena të jashtme me kushte të paparashikueshme, thotë de Croon .

“Duke pasur parasysh që dronët marrin informacion ndijues më shpejt sesa pilotët njerëzorë, të cilët mbështeten në imazhe të vonuara, dronët [autonome] pa dyshim që përfundimisht do t’i mundin njerëzit edhe në këto kushte të vështira,” përfundon ai .