Shikoni qentë robotë të stërviten në kurse me pengesa për të shmangur pengimin

Robotët me katër këmbë mund të kryejnë shumë detyra komplekse, por ka një arsye që nuk i shihni shpesh duke lundruar në mjedise “të zënë” si pyjet ose mbingarkesa e mbushur me hardhi. Pavarësisht të gjitha aftësive të tyre, shumica e sistemeve të inteligjencës artificiale në bord mbeten mjaft të këqija për t’iu përgjigjur të gjitha atyre variablave fizike në kohë reale. Mund të duket si natyrë e dytë për ne”, por duhet vetëm hapi më i vogël i gabuar në situata të tilla për të dërguar një robot katërkëmbësh të rrëzohet.

Megjithatë, pasi e nënshtruan robotin e tyre të qenve në një breshëri vrapimesh me pengesa, një ekip në Kolegjin e Inxhinierisë të Universitetit Carnegie Mellon tani po ofron një hap të fortë përpara, si të thuash, për robotët e vendosur në natyrë. Sipas studiuesve, mësimi i një roboti katërkëmbësh për të tërhequr në mënyrë reaktive këmbët e tij gjatë ecjes ofron ecjen më të mirë si për lundrimin ashtu edhe për të zgjidhë pengesat në rrugën e tij.

“Pengesat e botës reale mund të jenë të ashpra si një shkëmb ose të buta si një hardhi, dhe ne duam që robotët të kenë strategji që parandalojnë goditjen në të dyja”, tha Justin Yim, një profesor inxhinierie në Universitetin e Illinois Urbana-Champaign dhe bashkëpunëtor i projektit, në CMU . theksimi i fundit .

Inxhinierët krahasuan strategjitë e shumëfishta të hapave të një roboti katërkëmbësh, ndërsa ai përpiqej të ecte në një distancë të shkurtër të ndërprerë nga litarë të shumtë dhe të ulët. Roboti u ngatërrua shpejt duke ecur lart, ose duke ecur me gjunjë të përkulur përpara, por tërheqja e gjymtyrëve të tij menjëherë pasi zbuloi një pengesë e lejoi atë të kalonte pa probleme shtrirjen e dyshemesë.

“Kur nxirrni robotë jashtë, i gjithë problemi i ndërveprimit me mjedisin bëhet në mënyrë eksponenciale më i vështirë sepse duhet të jeni më i qëllimshëm në çdo gjë që bëni”, tha për CMU David Ologan, një student i masterit të inxhinierisë mekanike. “Sistemi juaj duhet të jetë mjaft i fortë për të trajtuar çdo rrethanë apo pengesë të paparashikuar që mund të hasni. Është interesante të trajtohet ai problem që nuk është zgjidhur domosdoshmërisht ende.”

Edhe pse robotët me rrota mund të rezultojnë akoma më të përshtatshëm për mjediset urbane, ku toka është përgjithësisht më e sheshtë dhe infrastruktura të tilla si rampat janë më të zakonshme, robotët në këmbë mund të jenë hipotetikisht shumë më të dobishëm në mjediset e jashtme. Studiuesit besojnë se integrimi i përgjigjes së tyre të tërheqjes reaktive në sistemet ekzistuese të navigimit të AI mund të ndihmojë robotët gjatë misioneve të kërkim-shpëtimit në natyrë. Shkëlqimi i ri i projektuar rishtazi mund të ndihmojë gjithashtu robotët katërkëmbësh të kryejnë studime mjedisore pa dëmtuar mjedisin e tyre.

“Potenciali për robotë me këmbë në mjedise të jashtme të bazuara në bimësi është interesant të shihet,” tha Ologan. “Nëse jetoni në një qytet, një platformë me rrota është ndoshta një alternativë më e mirë… Ekziston një shkëmbim ndërmjet aftësisë për të bërë veprime më komplekse dhe të qenit efikas me lëvizjet tuaja.”