Helikopteri Mars i NASA-s ka vdekur

Helikopteri Ingenuity Mars bëri fluturimin e tij të 72-të dhe të fundit më 18 janar. “Ndërsa helikopteri mbetet i drejtë dhe në komunikim me kontrollorët tokësorë,” tha në një deklaratë për shtyp këtë pasdite laboratori i lëvizjes reaktiv i NASA-s , “imazhet e fluturimit të tij të 18 janarit të dërguara në Tokë këtë javë tregojnë se një ose më shumë nga tehet e tij të rotorit janë dëmtuar gjatë ulet dhe nuk është më në gjendje të fluturojë.” Kjo është ajo që po shihni në foton e mësipërme : hija e një maje të thyer të një prej katër teheve të rotorit me fibër karboni prej 2 metrash të helikopterit. NASA po supozon se të paktën një teh goditi sipërfaqen e Marsit gjatë një “ulje të ashpër” dhe ky nuk është lloji i dëmtimit që do të lejojë që helikopteri të kthehet në ajër. Misioni i zgjuarsisë ka përfunduar.

NASA mbajti një konferencë shtypi më herët këtë mbrëmje për të dhënë sa më shumë informacion që të mundej për saktësisht se çfarë ndodhi me Ingenuity dhe çfarë do të vijë më pas. Së pari, këtu është një përmbledhje nga njoftimi për shtyp :

Ekipi i Ingenuity planifikoi që helikopteri të bënte një fluturim të shkurtër vertikal më 18 janar për të përcaktuar vendndodhjen e tij pas ekzekutimit të një ulje emergjente në fluturimin e tij të mëparshëm. Të dhënat tregojnë se, siç ishte planifikuar, helikopteri arriti një lartësi maksimale prej 40 këmbësh (12 metra) dhe qëndroi pezull për 4.5 sekonda përpara se të fillonte zbritjen e tij me një shpejtësi 3.3 këmbë për sekondë (1 metër për sekondë).

Megjithatë, rreth 3 këmbë (1 metër) mbi sipërfaqe, Ingenuity humbi kontaktin me roverin, i cili shërben si një stafetë komunikimi për rotorcraft. Të nesërmen, komunikimet u rivendosën dhe më shumë informacion rreth fluturimit iu transmetuan kontrollorëve tokësorë në NASA JPL. Imazhet që zbulojnë dëmtimin e tehut të rotorit mbërritën disa ditë më vonë. Shkaku i ndërprerjes së komunikimit dhe orientimi i helikopterit në momentin e uljes janë ende duke u hetuar.
Ndërsa NASA nuk e di me siguri se çfarë ka ndodhur, ata kanë disa ide të bazuara në shkakun e uljes emergjente gjatë fluturimit të mëparshëm, Fluturimi 71. “[Ky vend] është disa nga terrenet më të vështira që na është dashur të lundrojmë ndonjëherë mbaroi,” tha Teddy Tzanetos, menaxher i projektit Ingenuity në NASA JPL , gjatë konferencës për shtyp të NASA-s. “Është shumë pa tipare – terren i butë dhe me rërë. Dhe kjo është arsyeja pse ne besojmë se gjatë Fluturimit 71, ne patëm një ulje emergjente. Ajo po fluturonte mbi sipërfaqe dhe po kuptonte se nuk kishte shumë gurë për të parë ose veçori për të lundruar, dhe kjo është arsyeja pse Ingenuity thirri një ulje emergjente vetë.

Ingenuity përdor një kamerë VGA me drejtim poshtë që funksionon në 30 herc për gjurmimin e veçorive monokulare dhe krahason lëvizjen e dukshme të veçorive të dallueshme midis kornizave për të përcaktuar lëvizjen e saj mbi tokë. Kjo teknikë e rrjedhës optike përdoret edhe për dronët (dhe robotë të tjerë) në Tokë, dhe është shumë e besueshme, për sa kohë që keni mjaft karakteristika për të gjurmuar. Ajo që fillon të shkojë keq është kur kamera juaj po shikon gjëra që janë pa tipare, prandaj dronët e konsumatorit ndonjëherë do t’ju paralajmërojnë për sjellje të papritura kur fluturojnë mbi ujë dhe pse laboratorët e robotikës shpesh kanë tapete dhe letër-muri të çuditshëm – aq më shumë karakteristika. Sa më mirë. Në Mars, Ingenuity ka qenë duke lundruar në mënyrë të besueshme duke kërkuar për tipare dalluese si shkëmbinj, por fluturimi mbi një hapësirë ​​pa tipare rëre shkaktoi probleme serioze, siç na shpjegoi Shefi i Pilotit Emeritus i Ingenuity, Håvard Grip gjatë konferencës së sotme për shtyp:

Mënyra se si funksionon një sistem si ky është duke parë konsensusin e [veçorive] që sheh, dhe më pas duke hedhur jashtë gjërat që nuk përputhen vërtet me konsensusin. Rreziku është kur ju mbarojnë veçoritë, kur nuk keni shumë veçori për të lundruar dhe nuk jeni vërtet në gjendje të përcaktoni se cili është ai konsensus, dhe përfundoni duke gjurmuar llojet e gabuara të veçorive, dhe kjo është kur gjërat mund të dalin nga rruga.

Pas uljes emergjente të Fluturimit 71, ekipi vendosi të provonte një fluturim “pop-up” më pas: supozohej të ishte rreth 30 sekonda në ajër, vetëm drejt deri në 12 metra dhe më pas drejt poshtë si një dalje në ajër. sistemet e helikopterëve. Ndërsa Ingenuity po zbriste, pak para uljes, pati një humbje të komunikimit me helikopterin. “Ne kemi arsye të besojmë se po përballej me të njëjtat sfida të terrenit me rërë [si në fluturimin e mëparshëm],” tha Tzanetos. “Dhe për shkak të sfidave të navigimit, ne patëm një goditje të rotorit me sipërfaqen që do të kishte rezultuar në një ndërprerje të energjisë, e cila shkaktoi humbjen e komunikimit.” Grip përshkruan atë që ai mendon se ka ndodhur në më shumë detaje:

Disa nga këto janë spekulime për shkak të telemetrisë së rrallë që kemi, por ajo që shohim në telemetri është se duke zbritur drejt pjesës së fundit të fluturimit, në rërë, kur jemi duke u mbyllur në tokë, helikopteri relativisht shpejt fillon të mendojë se po largohet horizontalisht nga objektivi i uljes. Ka të ngjarë që ajo të ketë bërë një manovër agresive në përpjekje për të korrigjuar atë të drejtë pas uljes. Dhe kjo do të kishte shkaktuar një lëvizje anash dhe anim të helikopterit që mund të kishte çuar ose në goditjen e tehut në tokë dhe më pas në humbjen e fuqisë, ose në një manovër që ishte mjaft agresive për të humbur fuqinë përpara se të prekte dhe godiste tehun. Nuk i dimë ende këto detaje. Mund të mos e dimë kurrë. Por ne po përpiqemi sa më shumë që të mundemi me të dhënat që kemi për të kuptuar ato detaje.
Kur skuadra e Ingenuity u përpoq të rivendoste kontaktin me helikopterin , “ajo ishte pikërisht aty ku e prisnim të ishte,” tha Tzanetos. “Rrymat e panelit diellor dukeshin mirë, gjë që tregonte se ajo ishte në këmbë.” Në fakt, gjithçka ishte “e gjelbër në të gjithë bordin”. Kjo do të thotë, derisa ekipi filloi të shikonte imazhet nga kamera e navigimit të Ingenuity dhe dalloi hijen e tehut të poshtëm të dëmtuar. Edhe nëse ky është i vetmi dëm për Ingenuity, i gjithë sistemi i rotorit tani është i çekuilibruar dhe prodhon dukshëm më pak ngritje, dhe fluturimet e mëtejshme do të jenë të pamundura.

Gjithmonë është ajo pjesë në pjesën e pasme të kokës tuaj që po përgatitet çdo lidhje zbritëse—sot mund të jetë dita e fundit, sot mund të jetë dita e fundit. Pra, ishte një moment fillestar, padyshim, trishtimi, duke parë atë foto të zbriste dhe të shfaqej në ekran, gjë që na jep siguri për atë që ndodhi. Por kjo zëvendësohet shumë shpejt me lumturinë dhe krenarinë dhe një ndjenjë festimi për atë që kemi nxjerrë. Um, është vërtet i jashtëzakonshëm udhëtimi në të cilin ajo ka qenë dhe ia vlen të festohet çdo një nga ato sol. Rreth orës 21:00 sonte, koha e Paqësorit do të shënojë 1000 sols që Ingenuity ka qenë në sipërfaqe që nga vendosja e saj nga roveri Perseverance. Kështu që ajo zgjodhi një kohë shumë të përshtatshme për të arritur në fund të misionit të saj. -Teddy Tzanetos
Ekipi i Ingenuity po hamendëson se ka dëmtime në më shumë se një nga tehet e helikopterit; tehet rrotullohen mjaft shpejt sa që nëse njëra godet sipërfaqen, ka të ngjarë që të tjerët të bëjnë gjithashtu. Plani është që të përpiqemi të rrotullojmë ngadalë tehet për të sjellë të tjerët në sy në përpjekje për të mbledhur më shumë informacion. Duket e pamundur që NASA të devijojë roverin Perseverance për t’i dhënë Ingenuity një vështrim më të afërt. Ndërsa vazhdon misionin e tij shkencor, roveri do të vijë midis 200 dhe 300 metra të zgjuarsisë dhe do të përpiqet të bëjë disa fotografi, por kjo ka të ngjarë të jetë shumë larg për një imazh me cilësi të mirë.

Si një demonstrim teknologjik, e gjithë arsyeja e ekzistencës së Ingenuity ishte të shtynte kufijtë e asaj që është e mundur. Dhe siç shpjegon Grip, edhe në fluturimin e tij të fundit, helikopteri i vogël po bënte pikërisht këtë, duke shkuar lart e përtej dhe duke provuar gjëra më të reja dhe më të rrezikshme derisa arriti sa më shumë që të mundej:

Në përgjithësi, mënyra se si Ingenuity ka lundruar duke përdorur veçoritë e terrenit ka qenë jashtëzakonisht e suksesshme. Ne nuk e projektuam këtë sistem për të trajtuar këtë lloj terreni, por megjithatë ai ishte disi i pathyeshëm deri në këtë moment kur ne fluturuam në këtë terren krejtësisht të butë ku thjesht nuk keni asgjë për të mbajtur vërtet. Pra, ka disa mësime në këtë për ne: Ne tani e dimë se ai lloj i veçantë terreni mund të jetë një kurth për një sistem si ky. Rezervimi kur ndesheni me këtë terren pa veçori është një funksionalitet me të cilin mund të pajiset një helikopter i ardhshëm. Dhe pastaj ka zgjidhje si të kesh një kamerë me rezolucion më të lartë, e cila ka të ngjarë të kishte ndihmuar në zbutjen e kësaj situate. Por e gjithë kjo është pjesë e kësaj demoje teknologjike, ku ne e pajisëm këtë helikopter për të kryer më së shumti pesë fluturime në një zonë të parashikuar dhe ai ka vazhduar të bëjë shumë më tepër se kaq. Dhe ne thjesht e punuam atë deri në linjë, dhe më pas thjesht e kthenim drejt vijës aty ku nuk mund ta trajtonte më.
Me siguri, kontributi më i rëndësishëm i Ingenuity ka qenë duke treguar se nuk është thjesht e mundur, por praktike dhe e vlefshme të kesh rotorcraft në Mars. “Unë nuk mendoj se do të flisnim për helikopterët e rikuperimit të mostrave nëse Ingenuity nuk do të fluturonte, pika, dhe nëse nuk do të kishte mbijetuar për aq kohë sa ka bërë,” na tha Teddy Tzanetos pas fluturimit të 50-të të Ingenuity . Dhe nuk është vetëm misioni i kthimit të mostrës: JPL po zhvillon gjithashtu një helikopter shkencor shumë më të madh të Marsit , i cili do t’i detyrohet ekzistencës së tij suksesit të Ingenuity.

Gati tre vjet në Mars; 128 minuta e 11 milje fluturim në qiellin marsian. “Mezi pres ditën që një nga astronautët tanë të sjellë në shtëpi Ingenuity dhe ne të gjithë mund ta vizitojmë atë në Smithsonian”, tha Drejtoresha e JPL Laurie Leshin në fund të konferencës së sotme për shtyp.

Ne kemi shkruar gjerësisht për Ingenuity, duke përfshirë intervista të thella me anëtarët e ekipit të helikopterëve dhe roverëve, dhe ato ia vlen të rilexohen sot. Faleminderit, zgjuarsi. Ju bëtë mirë.