HuggingFace lëshon udhëzuesin me burim të hapur LeRobot për ndërtimin e robotëve me AI
Projekti me burim të hapur të HuggingFace LeRobot ka publikuar një udhëzues të detajuar për ndërtimin e robotëve të kontrolluar nga AI. Udhëzimet mbulojnë të gjithë procesin, nga montimi dhe konfigurimi te trajnimi i rrjetit nervor që kontrollon robotin.
Remi Cadene, një nga krijuesit e LeRobot, thotë se projekti synon “të ulë pengesën për hyrjen e AI për robotikë dhe të mbështesë ekosistemin me burim të hapur në robotikë”.
Udhëzuesi hap pas hapi është një lëvizje drejt sjelljes së robotëve me AI në një audiencë më të gjerë dhe inkurajimit të inovacionit në këtë fushë. Ai bazohet në Koch v1.1, një komplet robotik me burim të hapur me dy krahë, secili me gjashtë motorë. Roboti mund të përdorë një ose më shumë kamera si sensorë vizualë.
Në të ardhmen, LeRobot planifikon të zhvillojë një robot më të përballueshëm të quajtur Moss v1. Ky version nuk do të kërkojë printim 3D dhe do të kushtojë vetëm 150 dollarë për dy krahë.
“Ne duam të rrisim komunitetin e robotikës dhe të tregojmë se si burimi i hapur dhe qendra e fytyrës përqafuese mund të përdoren për të përsëritur shpejt në gjeneratën e ardhshme të robotëve,” më thotë Cadene.
Kjo qasje ka rezultuar e suksesshme edhe më parë: HuggingFace u bë platforma kryesore për modelet e AI duke përdorur një strategji të ngjashme. Ndërsa hardueri bëhet më i lirë dhe modelet e AI më të fuqishme, robotët DIY AI mund të bëhen aplikacioni tjetër i përhapur i AI. Studiuesit dhe novatorët mund të ndajnë lehtësisht të dhënat e mbledhura për të trajnuar modele më të mira të AI dhe për të ndërtuar robotë gjithnjë e më të aftë.
Projekti po punon gjithashtu për një “model themelor” për robotikën. Rregullimi i saktë i këtij modeli pritet të përmirësojë përgjithësimin dhe të zvogëlojë nevojën për të dhëna rreptësisht të qëndrueshme të trajnimit. Një model i tillë do të ishte një hap i madh drejt robotëve të fuqishëm të AI, veçanërisht nëse do të lëshohej si burim i hapur.
Kompani të tilla si Google dhe OpenAI po punojnë gjithashtu në modele themelore multimodale me burim të mbyllur për robotikë. Me këto modele, robotët jo vetëm që mund të kuptojnë gjuhën, por gjithashtu mund të flasin, shohin, dëgjojnë dhe mbledhin njohuri rreth botës për të lundruar më mirë në mjedisin e tyre dhe për të identifikuar objektet.