Inxhinierët zhvillojnë prototipin e robotit neurokirurgjik me dy krahë, të kontrolluar me levë

Robotët janë bërë partnerë të zakonshëm në OR, duke u mundësuar kirurgëve të operojnë përmes prerjeve të vogla dhe të manipulojnë mjetet në mënyrë endoskopike, duke shmangur kirurgjinë e hapur invazive. Por në neurokirurgji, aftësitë e robotëve kanë qenë më të kufizuara. Ndërsa ata mund të ndihmojnë me procedura relativisht të thjeshta si futja e një elektrode, operacionet më invazive dhe komplekse si heqja e një tumori ende kërkojnë kirurgë për të hapur kafkën dhe trurin.

Këtu mund të hyjë një prototip robot neurokirurgjik me dy krahë, i kontrolluar me levë, i zhvilluar në Spitalin e Fëmijëve të Bostonit.

Inxhinieri Pierre Dupont, Ph.D., shef i Bioinxhinierisë Kardiake Pediatrike në Boston Children’s, e zhvilloi robotin në konsultim me neurokirurgun Scelig Stone, MD, Ph.D., dhe të tjerë. Siç përshkruhet në Science Robotics , roboti kryente me aftësi një sërë detyrash neurokirurgjikale me dy duar të përfshira në heqjen e tumorit dhe heqjen e tumorit në modelet e krijuara në laborator. Detyrat e përfshira:

duke tërhequr kapsulën që rrethon një tumor model me njërin krah dhe duke e mbajtur atë në vend ndërsa kauterizon një enë gjaku me krahun tjetër
duke e tërhequr membranën e kapsulës të tendosur me njërin krah ndërsa e preni me krahun tjetër
tërheqja e indeve për të hapur një vijë të qartë vizualizimi gjatë aspirimit të një tumori
duke mbajtur kapsulën e tumorit të hapur me njërin krah ndërsa përdorni krahun e dytë për të hequr pjesë të tumorit dhe për t’i ushqyer ato në një tub thithës aty pranë

Të dy neurokirurgët që testuan robotin me dy duar (Stone dhe James Drake, MSc, MBBCh, FRCSC, në Spitalin për Fëmijët e Sëmurë në Toronto) ishin në gjendje t’i kryenin këto detyra delikate më shpejt se sa mundën me mjete manuale dhe pa ngjeshje aty pranë. indet e trurit.

“Ky sistem është në gjendje të ndërveprojë me indet dhe të trajtojë situatat e paparashikuara, të tilla si gjakderdhja dhe kontrolli i mbetjeve të tumorit, gjë që e vendos atë në një kategori tjetër,” thotë Stone. ” Sistemet e tjera robotike thjesht ofrojnë udhëzime.”

Pjesa e rezistencës ishte heqja endoskopike e një tumori pineal në qendër të një truri model 3D, i krijuar duke përdorur të dhëna imazherike nga një pacient 4 muajsh. Në përgjithësi, aftësitë e sistemit sugjerojnë se ai mund të mundësojë heqjen e tumoreve më të mëdhenj e të vaskularizuar që aktualisht kërkojnë teknika të hapura kirurgjikale.

Përveç heqjes së tumoreve dhe kisteve, Dupont parashikon aplikime në trajtimin e hidrocefalusit, si dhe procedura endoskopike transuretrale për trajtimin e tumoreve të fshikëzës dhe hiperplazisë beninje të prostatës.

Dupont shpreson që një kompani e themeluar pajisjesh do ta çonte robotin me dy krahë në një provë të parë në njerëz. Një ekip studentësh MBA në Kolegjin Babson po heton komercializimin e robotit për një projekt klase këtë vjeshtë, duke biseduar me neurokirurgët, kompanitë e pajisjeve dhe firmat e kapitalit sipërmarrës si pjesë e programit të sipërmarrjes së kolegjit.

“Truri është pjesa e fundit e trupit ku aksesi dhe artikulimi i mjeteve janë të dobëta”, thotë Dupont. “Neurokirurgët që e kanë parë robotin thonë të gjithë: “Kjo është ajo që na nevojitet”. “Ne duam të krijojmë një model biznesi që do të funksionojë për spitalet, dhe më pas të kthehemi dhe të përsosim robotin që t’i përshtatet modelit.”