Ky është roboti humanoid i Apptronik, Apollo

Rritja e robotëve humanoidë nuk ndodhi brenda natës, por një lloj stuhie e përsosur e ka përshpejtuar fenomenin gjatë vitit të kaluar dhe ndryshimin. Themeli, natyrisht, është kërkimi i dekadave.

Mundimi në objektet kërkimore dhe departamentet e K&ZH-së hodhi themelet për një gjeneratë të re teknologjie. Softueri dhe komponentët e nevojshëm kanë bërë një rrugë të gjatë, të nxitur nga risitë në robotikën industriale, drejtimin autonom dhe madje edhe industrinë e smartfonëve.

Dhe më pas ndodhi një pandemi globale. Ngjarjet e viteve të fundit kanë qenë të rëndësishme për dy arsye thellësisht të ndërlidhura. Së pari, investimet në robotikë janë rritur në qiell. Së dyti, stafi vazhdon të jetë një problem. Mund të thuash se këto kushte kanë krijuar një vrimë në formë humanoidi, përmes së cilës një robot mund të ecë menjëherë.

Prillin e kaluar (4-20, a e kuptoni?), Tesla njoftoi planet për të ndërtuar një robot. Planet e Musk ishin të parashikueshme madhështore dhe tepër optimiste. Kur divizioni i robotikës i kompanisë më në fund tregoi një robot atë tetor , ai në mënyrë të pashmangshme nuk përputhej me figurën që ai pikturoi. Një gjë që mund të themi, megjithatë, është se përvoja dukej se kishte tronditur diçka të lirë. Papritur shumë startup dolën nga punimet e drurit.

Efikasiteti përfundimtar i një roboti humanoid është ende një pyetje shumë e hapur – por është një pyetje në të cilën besojnë shumë themelues dhe mbështetës. Deri më tani ka 1X, Figura , Sanctuary AI dhe – ndoshta – Agility .

Ekziston edhe Apptronik – megjithëse firma me bazë në Austin nuk është aspak e re në skenë. Puna e ekipit daton në vitin 2017, kur u kontraktua për të ndërtuar një robot për NASA-n që do të bëhej Valkyrie. Puna në robotin që do të bëhej Valkyrie II i la vendin një produkti komercial që përfundimisht do të bëhej Apollo.

Bashkëthemeluesi dhe CEO Jeff Cardenas më dha një pamje paraprake të sistemit në fillim të këtij viti, gjatë një takimi jozyrtar në Automate . Ai nuk më lejonte të ndaja imazhe në atë kohë, kështu që më duhej të ofroja një përshkrim:

Mund të shkoj edhe aq larg sa ta përshkruaj atë si një estetikë vizatimore, me një kokë në formë si një iMac i shkollës së vjetër dhe një kombinim sysh me butona dhe ekran që përfshijnë fytyrën. Ndërsa është e vërtetë që shumica e njerëzve nuk do të ndërveprojnë me këto sisteme, të cilat janë krijuar për të funksionuar në vende si magazina dhe dysheme fabrikash, nuk është e nevojshme të përqafojmë ogurzinë për hir të pamjes së lezetshme.

Kjo pjesë e fundit ishte paksa e gërmuar në atë që unë kam filluar t’i referohem si “evolucioni konvergjent” i dizajnit të robotëve humanoid. Kuptohet, deklarata bazohet në ato që deri më tani janë bërë vetëm, por shumë nga kompanitë që operojnë në hapësirë ​​kanë zgjedhur në vend të kësaj për një lloj minimalizmi të errët. Është diçka që nuk do të ndihej krejtësisht e pavend është një film distopian fantastiko-shkencor, që nuk besoj se është atmosfera që ata po shkojnë këtu. Roboti i ri i Apptronik ndan ADN-në e përbashkët, më estetike me Astra-n – një robot i teleoperuar me bust – sesa me Valkyrie.

Këtë mëngjes, kompania më në fund po ndan Apollon me botën. Kompania ka publikuar një seri videosh që shfaqin robotin duke kryer një sërë detyrash të ndryshme, duke përfshirë ecjen, shkarkimin e rimorkiove, paletizimin dhe zgjedhjen e kutive.

“U desh shumë disiplinë për ne kur pamë shumë njoftime dhe sa shpejt njerëzit po i bëjnë gjërat të ecin,” thotë Cardenas. “Ne kemi pasur robotë që ecin për shtatë vjet. Ne kemi ndërtuar robotë në tre muaj. Ne kishim një sistem që nga letra e zbrazët deri në lëvizjen e tij zgjati katër muaj. Ne kemi përsëritur gjatë viteve dhe kemi ulur kokën, duke u përpjekur të zgjidhim problemet e teknologjisë që nevojiten për t’i nxjerrë këto gjëra atje.”

Megjithatë, edhe me atë përvojë nën brezin e saj, këto video të para janë ende hapa bebesh. Ndërsa prodhuesit e tjerë të robotikës aktualisht po flasin për sistemin e tyre të “qëllimit të përgjithshëm”, Apptronik pranon se qasja e saktë po provon se ju mund të bëni mirë një pjesë të vogël të gjërave.

“Kjo është një gjë interesante nga intervista që ju thatë se me të vërtetë klikoi me mua,” më thotë Cardenas për bisedën tonë të fundit. “Ju thatë se të gjithë po kërcejnë drejt ‘qëllimit të përgjithshëm’ dhe nuk e kuptoni pse njerëzit nuk shohin ‘shumë qëllime’. Më ka klikuar, sepse atë që kam komunikuar si qëllim i përgjithshëm, realisht përdoruesit fillestarë janë shumë qëllimesh. Me këtë përmbledhje, së pari ju duhet të tregoni nëse roboti ka qëllim. A mund të bëjë diçka të dobishme dhe të zbatueshme në botën reale. Nga atje, ju dëshironi të tregoni se mund të jetë me shumë qëllime dhe të bëjë një sërë detyrash.”

Ai përshkruan një qasje të kalimit nga një detyrë në tre në katër, dhe prej andej, “400”. Edhe për të arritur në tre ose katër do të duhen një bollëk testimesh, fillimisht në objektin e magazinës së improvizuar të Apptronik në Austin dhe më pas me partnerë të zgjedhur. Këto gjëra duhet të testohen në betejë në një shkallë absurde dhe më pas beteja të testohen edhe më shumë. Dështimi i një sistemi në punë nuk është në interesin më të mirë të askujt.

Kompania po merr një qasje të stilit të platformës për zhvillimin e aplikacioneve të mëtejshme, të ngjashme me atë që Boston Dynamics ka ofruar me Spot. “Apollo është ‘iPhone’ i robotëve,” shkruan kompania, “duke u mundësuar partnerëve të zhvillimit të zgjerohen në zgjidhjet e zhvilluara të Apptronik dhe të zgjerojnë botën dixhitale në botën fizike për të punuar përkrah njerëzve dhe për të bërë punët që ata nuk duan të bëjnë. .”

Shkarkimi i rimorkios, paletizimi dhe marrja e kutive janë një treshe solide për të filluar – ato janë të kërkuara dhe secila ka formën e vet unike të konsumimit në trupat e njeriut. Kam dëgjuar shumë histori horror në veçanti për trailerat. Jo vetëm që është një detyrë e përsëritur që kërkon ngritjen e ngarkesave të rënda në trup, kushtet brenda rimorkios janë veçanërisht brutale. Mbani në mend, një pjesë e mirë e rimorkios është e ekspozuar ndaj elementeve, shpesh herë duke e bërë atë të padurueshme ose të ftohtë brenda. Menaxherët e magazinës do t’ju tregojnë shumë llogari të dorës së parë të punëtorëve që fillojnë dhe largohen në të njëjtën ditë.

Një përfitim që paraqet faktori i formës humanoid ndaj të tjerëve është aftësia për të vendosur sisteme në një mjedis plotësisht të errët. Kjo do të thotë se – në vend që të rindërtohet nga themeli – sistemi mund të fillojë dhe të funksionojë me rregullime minimale në një magazinë të ndërtuar për punëtorë njerëzorë. Cardenas thotë se sistemi do të jetë gjithashtu në gjendje të punojë së bashku me robotët e tjerë. Me sa duket, shumë nga kompanitë e interesuara për teknologji të tilla tashmë kanë një automatizim në funksionim. Në një skenar, Apollo shihet duke ngarkuar kuti në një AMR (robot autonom i lëvizshëm) i ngjashëm në faktorin e formës me një robot Kiva, i cili i merr tonat në pjesën tjetër të rrugës.

Është interesante se Apollo gjithashtu ofron funksionalitet modular. Kjo do të thotë që busti mund të shkëputet në mënyrë efektive nga këmbët dhe të montohet në një bazë me rrota.

“Në fund të fundit, ne menduam se këmbët do të fitonin ditën,” thotë Cardenas. “Është një problem i vështirë. Duhet të përballesh me rrëzimin dhe gjëra të tjera. Por përpiquni të lëvizni në një karrige me rrota. Eshte e veshtire. Ka vende ku nuk mund të lëvizësh. Gjithashtu, thjesht shikoni se ku mund të shkojnë AMR sot në këto objekte ekzistuese dhe ka sfida për rrotat. Por çfarëdo që ka më shumë kuptim. Sigurisht që do të ketë lloje të ndryshme robotësh, dhe ka vende ku këmbët kanë kuptim dhe vende ku rrotat kanë kuptim.”

Videot që më tregoi Apptronik paraqisnin dy variacione të dallueshme në ecje. E para është e ngjashme me sistemet e tjera dykëmbëshe që kemi parë. Gjunjët janë të përkulur në një kënd dhe lëvizja duket shumë më e panatyrshme sesa ajo që jemi mësuar të shohim. E dyta tregon robotin duke bërë një shëtitje shumë më të ngjashme me njeriun.

“Ne mund të kontrollojmë hapin e gjurit”, thotë Cardenas. “Të gjithë thonë, ‘oh, roboti nuk duket shumë rehat atje. Ne vërtet u fokusuam në ecjen natyrale. Me kontrollorët tanë të rinj, ne mund të bëjmë ecje afër këmbës drejt, gjë që është diçka që i ka shpëtuar robotikës për një kohë.”

Apollo është pesë këmbë, tetë inç i gjatë dhe peshon 160 paund. Ai është i aftë të ngrejë kuti që peshojnë deri në 55 paund. Sytë rrethorë janë një palë kamera stereoskopike. Nën këtë, një ekran monokromatik E Ink ofron një gojë të thjeshtë por ekspresive. Ndërkohë, gjoksi përmban një ekran OLED që paraqet informacionin e krijuar për t’u lexuar nga bashkëpunëtorët njerëzorë.

“Ekrani i gjoksit shfaqet vetëm”, ​​shpjegon Cardenas. “Ju nuk do të prekni robotin. Ju dëshironi që roboti të jetë në gjendje t’ju japë informacione të caktuara që mund t’ju nevojiten që kanë kuptim në kontekst.”

Manipuluesit e ngjashëm me njerëzit janë një hap tjetër i rëndësishëm. “Ne jemi duke eksploruar nga afër duart e shkathëta. Ata janë një pjesë e madhe e ekuacionit. Humanoidi i realizuar plotësisht ka duar. Nëse ato janë duar me pesë gishta apo duar me tre gishta, ka debat. Por ne nuk kemi bërë shumë punë në atë hapësirë, por përveç [teleoperacionit], sipas mendimit tonë, nuk është gati për rastet e përdorimit fillestar dhe nuk nevojitet. Ne po ndërtojmë drejt kësaj në Kërkim dhe Zhvillim. Do të shihni shkathtësi në rritje me kalimin e kohës.”

Pavarësisht se ka mbajtur shumë nga puna e tij prapa perdes deri më tani, Apptronik tashmë ka arritur të ngjall interes të vërtetë për Apollon. “Ne kemi nënshkruar tashmë një pjesë të vogël të pilotëve,” shton Cardenas. “Ne kemi një qendër klientësh ku po bëjmë pilotët në terren këtë vit, dhe më pas do të fillojmë pilotimet në terren vitin e ardhshëm. Ato ka të ngjarë të fillojnë në tremujorin e dytë. Ajo që ne po tregojmë tani është njësia jonë e harduerit alfa. “Ne kemi filluar tashmë dizajnimin në beta, që janë njësitë e mundshme në terren. Kjo është ajo që ne do të përdorim për pilotët vitin e ardhshëm. Pilotët vitin e ardhshëm, nisja komerciale në fund të vitit të ardhshëm. 2025, shpresojmë të jemi në disponueshmëri komerciale.”

Kompania është gjithashtu në proces të ngritjes së një raundi A. “Ne nuk po zbulojmë se sa është kjo,” thotë CEO. “Ne jemi të shëndetshëm dhe një nga avantazhet që kemi pasur janë shumë të ardhura. Ne ndërtuam të gjithë kompaninë me të ardhura, kështu që sapo kemi mbledhur para në dy vitet e fundit. Aktualisht kemi 84 punonjës me kohë të plotë dhe do të rritemi gjatë vitit të ardhshëm. Ne presim rritje mjaft të konsiderueshme, kryesisht në inxhinieri.”