NASA beson se e kupton pse Ingenuity u rrëzua në Mars

Njëmbëdhjetë muaj pasi helikopteri Ingenuity bëri fluturimin e tij të fundit në Mars, inxhinierët dhe shkencëtarët në NASA dhe një kompani private që ndihmoi në ndërtimin e mjetit fluturues thanë se kanë identifikuar se çfarë ndoshta e shkaktoi rrëzimin e tij në sipërfaqen e Marsit.

Shkurtimisht, sensorët e navigimit në bord të helikopterit nuk ishin në gjendje të dallonin mjaft veçori në sipërfaqen relativisht të lëmuar të Marsit për të përcaktuar pozicionin e tij, kështu që kur ai u ul, ai e bëri këtë duke lëvizur horizontalisht. Kjo bëri që automjeti të rrëzohej, duke këputur të katër tehet e helikopterit.

Nuk është e lehtë të bësh një analizë mjeko-ligjore si kjo në Mars, i cili është zakonisht rreth 100 milionë milje nga Toka. Zgjuarsia nuk kishte asnjë kuti të zezë në bord, kështu që hetuesve u është dashur të bashkojnë gjetjet e tyre nga të dhënat dhe imazhet e kufizuara.

“Ndërsa skenarë të shumtë janë të zbatueshëm me të dhënat e disponueshme, ne kemi një që besojmë se ka më shumë gjasa: mungesa e strukturës së sipërfaqes i dha sistemit të navigimit shumë pak informacion për të punuar me të,” tha piloti i parë i Ingenuity, Håvard Grip i Laboratorit Jet Propulsion të NASA-s. , në një njoftim për lajmet.

Një ekip nga NASA dhe një kompani e specializuar në mjetet ajrore pa pilot, AeroVironment, filloi duke parë terrenin ku po operonte Ingenuity gjatë fluturimit të saj të 72-të, më 18 janar të këtij viti. Sistemi i navigimit të helikopterit gjurmoi veçoritë vizuale në sipërfaqe duke përdorur një kamerë me pamje nga poshtë. Gjatë fluturimeve të tij fillestare, Ingenuity ishte në gjendje të dallonte guralecat dhe veçori të tjera për të përcaktuar pozicionin e saj. Por gati tre vjet më vonë, Ingenuity po fluturonte në një rajon të kraterit Jezero të mbushur me valëzime rëre të pjerrëta, relativisht pa tipare.

Sistemi i navigimit përdor këto shenja vizuale për të ndihmuar në përcaktimin e shpejtësisë së automjetit dhe për të siguruar që ajo të kthehet në sipërfaqe pothuajse pa lëvizje anësore ose vertikale, për të bërë një ulje të butë. Rreth 20 sekonda pas fluturimit të fundit, sipas të dhënave nga automjeti, sistemi i navigimit nuk ishte në gjendje të kyçej në veçori për të dhëna të mjaftueshme për pozicionimin dhe shpejtësinë.

Si rezultat, kur Ingenuity u ul, ai kishte një shpejtësi horizontale që e bëri atë të bënte një goditje të fortë dhe të rrokulliset. Njëra nga tehet ishte shkëputur tërësisht—në vend që të këputej një pjesë lart te tehu—duke mbaruar fuqinë e automjetit dhe duke çuar në një humbje të komunikimit.

Çuditërisht, automjeti ishte në gjendje të rimbushej disi me panelet e tij diellore dhe po vazhdon të komunikojë rreth një herë në javë me roverin Perseverance që e solli në Mars në shkurt 2021. Kjo do të zgjasë pak më shumë përpara se roveri dhe helikopteri të humbasin linjën- komunikimet e shikimit.

Suksesi i jashtëzakonshëm i Ingenuity i ka shtyrë inxhinierët e NASA-s të fillojnë tashmë planifikimin për misionet e mundshme pasuese, duke përfshirë një ” Mars Chopper ” më të madh që mund të mbante instrumente shkencore për të studiuar zonat e paarritshme për roverët.