Njihuni me RaiBo, qenin futurist robot që i pëlqen vrapimi i mirë në plazh!

Vrapimi përgjatë plazhit me qenin tuaj robotik mund të duket si diçka nga një film fantastiko-shkencor, por shkencëtarët në Korenë e Jugut po e bëjnë këtë skenë realitet. Qeni robot, i quajtur RaiBo, është i pari i aftë për të lundruar në sipërfaqe të pabarabarta, duke vrapuar përgjatë dunave ranore me shpejtësi tre metra në sekondë.

Ekipi nga Instituti i Avancuar i Shkencës dhe Teknologjisë në Kore (KAIST) përdori rrjete të avancuara nervore për të lejuar qenin të bënte gjykime në arrati. Është në gjendje të përshtatet me lloje të ndryshme toke pa informacion paraprak ndërsa ecën në të njëjtën kohë.

Autorët e studimit thonë se kontrolluesi i trajnuar i rrjetit nervor mund të zgjerojë fushën se si njerëzit përdorin robotët me katër këmbë, pasi prototipi i tyre i ri është më i ashpër dhe mund të përballet me ndryshimin e terrenit. Kjo përfshin aftësinë për të lëvizur me shpejtësi të madhe mbi një plazh me rërë dhe për të ecur në terrene të buta si një dyshek ajri pa humbur ekuilibrin.

Udhëhequr nga Departamenti i Inxhinierisë Mekanike të KAIST, studimi i botuar në revistën Science Robotics përdor të mësuarit përforcues – një metodë e të mësuarit të AI që përdoret për të krijuar makina që mbledhin të dhëna mbi rezultatet e veprimeve të ndryshme në një situatë arbitrare. Më pas i përdor ato të dhëna për të kryer detyra të ndryshme.

Meqenëse sasia e të dhënave të nevojshme për të mësuarit përforcues është kaq e madhe, shkencëtarët duhet të përdorin një metodë të mbledhjes së të dhënave përmes simulimeve që përafrojnë sjelljet fizike në një mjedis të botës reale. Ekipi zhvilloi një teknologji për të simuluar forcën që has një robot që ecën gjatë ecjes mbi materiale të grimcuara si rëra.

Megjithatë, performanca e kontrolluesit të bazuar në mësim ra në mënyrë dramatike kur mjedisi ndryshonte nga ajo për të cilën roboti po përgatitej në mjedisin e simulimit të mësuar. Për ta kundërshtuar këtë, ekipi testoi qenin robot në një mjedis të ngjashëm me atë në fazën e mbledhjes së të dhënave.

Ekipi hulumtues përcaktoi një model kontakti që parashikonte forcën e krijuar gjatë kontaktit nga dinamika e lëvizjes së një qeni në këmbë, bazuar në një model të forcës së reagimit në tokë që faktorizonte efektin shtesë të masës së rërës – të përcaktuar nga studimet e mëparshme. Duke llogaritur forcën e krijuar nga një ose disa kontakte në çdo hap kohor, studiuesit ishin në gjendje të simulonin në mënyrë efikase një terren në ndryshim.

Ata më pas e kombinuan këtë me një strukturë të rrjetit nervor artificial që parashikon karakteristikat e tokës duke përdorur një rrjet nervor të përsëritur që analizon të dhënat e serive kohore nga sensorët e robotit. Studiuesit i aplikuan të gjitha këto në RaiBo, të cilin ekipi e ndërtoi me dorë.

RaiBo ishte në gjendje të vraponte deri në 3.03 metra në sekondë në një plazh me rërë ku këmbët e robotit ishin zhytur plotësisht në rërë. Edhe kur ata e çuan robotin në një mjedis me një sipërfaqe më të fortë, si fusha me bar dhe një pistë vrapimi, ai ishte në gjendje të vraponte në mënyrë të qëndrueshme duke iu përshtatur karakteristikave të tokës pa ndonjë program shtesë.

Për më tepër, qeni mund të rrotullohej me stabilitet me afërsisht 90° në sekondë në një dyshek me ajër dhe demonstroi përshtatshmërinë e tij të shpejtë edhe kur një sipërfaqe papritmas bëhej e butë. Zhvilluesit shpresojnë se kjo do të çojë në robotë të aftë të mendojnë fjalë për fjalë në këmbë dhe të kryejnë detyra praktike në një sërë terrenesh të ndryshme dhe të paparashikueshme.

“Është treguar se sigurimi i një kontrolluesi të bazuar në të mësuar me një përvojë kontakti të ngushtë me terren të vërtetë deformues është thelbësor për aplikimin në terrenin deformues,” thotë studenti i parë i doktoraturës, Soo-Young Choi, në një njoftim për media .

“Kontrolluesi i propozuar mund të përdoret pa informacion paraprak mbi terrenin, kështu që mund të aplikohet në studime të ndryshme për ecjen e robotëve.”