Njihuni me Rollin’ Justin, robotin si njeriu që kontrollojnë astronautët nga hapësira

Astronauti i Stacionit Ndërkombëtar Hapësinor (ISS) bëri një eksperiment me rover nga hapësira në vitin 2015 dhe mezi pret të vazhdojë. Mogensen do të kontrollojë më pas Rollin’ Justin, një goditje humanoid midis astronautëve të ISS, pas nisjes së tij që do të bëhet jo më herët se 17 gusht.

“Ka të bëjë me planifikimin dhe ekzekutimin e operacioneve sipërfaqësore duke përdorur një sërë robotësh të ndryshëm,” tha Mogensen për Space.com në një intervistë për Zoom të martën (25 korrik).

Misioni i ardhshëm i SpaceX Crew-7 për NASA përfshin Mogensen, astronautin e NASA-s Jasmin Moghbeli, astronautin e Agjencisë Japoneze të Kërkimit Ajror Satoshi Furukawa dhe kozmonautin rus Konstantin Borisov nga Roscosmos. Kuarteti do të nisë nga Qendra Hapësinore Kennedy e NASA-s në orën 6:56 të mëngjesit EDT (1056 GMT).

Rollin’ Justin me gjashtë këmbë (2 metra) është një nga katër konceptet e robotëve për eksplorimin e Hënës ose Marsit që Mogensen do të hetojë diku gjatë misionit të tij gjashtëmujor, shpjegoi astronauti i Agjencisë Evropiane të Hapësirës (ESA).

“Është një nga eksperimentet që unë me të vërtetë po pres me padurim,” tha Mogensen dhe shtoi se ka qenë duke parë nga afër ndërsa astronautët e tjerë marrin radhën e tyre. Këtë javë, për shembull, agjencia gjermane e hapësirës (DLR) njoftoi se astronauti i NASA-s Frank Rubio kohët e fundit e rrotulloi Justin-in 440 paund (220 kg) nga ISS.

Me Rubion në kontrollet në modulin ESA Columbus, Justin dhe tre robotë të tjerë eksploruan një peizazh të ngjashëm me Marsin në Gjermani. Kutia e tyre e rërës në Qendrën Gjermane të Operacioneve Hapësinore në Oberpfaffenhofen i lejon të gjithë të praktikojnë se si të krijojnë një bazë astronautësh në Planetin e Kuq me robotë.

“Me shtypjen e një butoni, (Rubio) mund të ketë një robot të kryejë një detyrë plotësisht në mënyrë autonome,” tha DLR në një deklaratë. “Por astronauti gjithashtu mund ta merrte robotin si avatar dhe të kryente hapa individualë sikur me dorën e tij.”

Rollin’ Justin u zbulua për publikun në vitin 2008 dhe partneriteti i tij i parë hapësinor ishte në 2017, me astronautin italian Paolo Nespoli. Justin ka pasur shumë praktikë planetare që atëherë. Roboti simuloi riparimet në Mars në 2018 me Alexander Gerst të Gjermanisë, për shembull.

Justin dhe vëllezërit e motrat e robotit kanë treguar aftësitë e tyre shumë herë në video: detyra mirëmbajtjeje si rregullimi dhe fshirja, ose klasifikimi i materialeve me prekje. Në të ardhmen e largët, këto teste mund të ndihmojnë humanoidët e ardhshëm të marrin disa detyra të lehta nga duart e astronautëve për të lejuar ekuipazhet të përqendrohen në shkencë.

Karakteristikat e Justin përfshijnë “krahë të pajtueshëm, të lehtë dhe duar me katër gishta”, sipas specifikimeve DLR të robotit. Ka shumë robotë të tjerë humanoidë atje, si Robonaut 2 i NASA-s që operoi për vite në ISS përpara se të fluturonte në shtëpi për riparime, për shembull. Më pak me pamje njerëzore, por jo më pak të dobishëm, janë robotët në formë krahu si Canadarm2 i Kanadasë dhe Kibo i Japonisë në ISS.

Eksperimenti i ardhshëm i Mogensen vjen pas më shumë se 10 viteve të robotëve të kontrolluar nga hapësira me ESA dhe DLR, duke filluar me astronautin e NASA-s Sunita Williams duke drejtuar një rover Lego nga hapësira në 2012. Mogensen i tha Space.com makinës së tij me rover të vitit 2015, duke përdorur më shumë hapësirë – versioni i ngjashëm, ishte një nga eksperimentet më “magjepsëse” që ai kreu gjatë misionit të tij shkencor 10-ditor.

Mogensen vlerësoi reagimin e forcës në kontrolluesin e tij që e lejoi atë të “ndiente” mënyrën e tij ndërsa lëvizte një rover tokësor për të kryer detyra të zakonshme. “Unë mund ta ndjeja rezistencën, për shembull, kur po fusja një gozhdë ose vidë në një vrimë,” kujton ai.

Partneriteti njeri-robot nuk kishte të bënte vetëm me vendosjen e kunjave të vogla në vrima të rrumbullakëta, por ai demonstroi “precizion milimetrik” të ngjashëm me riparimin e lidhjeve elektrike, deklaroi ESA për eksperimentin në të cilin mori pjesë Mogensen.

NASA dhe partnerët e saj të programit Artemis po planifikojnë të sjellin njerëzit në sipërfaqen e Hënës sa më shpejt që në vitin 2025 ose 2026, pasi misioni i hënës Artemis 2 me katër astronautë do të bëjë një sipërmarrje rreth hënës në nëntor 2024 apo më shumë. Partnerët po punojnë gjithashtu në një stacion hapësinor hënor të njohur si Gateway.

Është e mundur (edhe pse nuk është konfirmuar) që astronautët në Gateway mund të kontrollojnë roverët dhe robotët në Hënë një ditë. Por edhe nëse jo, shumë robotikë po dalin në sipërfaqe. Programi Commercial Lunar Payload Services (CLPS) i NASA-s është vetëm një nga sipërmarrjet e shumta që agjencitë hapësinore dhe kompanitë private po punojnë për të dërguar rovera hënore, tokëzues dhe mjete të tjera.