Shkencëtarët bëjnë robot që mund të dekompozohet në lëng

Kur një robot ushtarak hyri në një kamp armik për të mbledhur informacione, ai u zbulua aksidentalisht dhe u kap nga ushtarët atje. Por pasi u soll në një laborator për hetim, gjithçka që mbeti ishte një pellg çuditshëm me lëng vaji. Ky skenar është ajo që një ekip shkencëtarësh në Kore tha se roboti i tyre i butë që mund të dekompozohet sipas kërkesës mund të bëjë një ditë. Një robot me materialin special mund të vendoset gjithashtu për të eksploruar vende të rrezikshme si në thellësi të detit ose zona radioaktive ku marrja e robotit do të ishte e pamundur ose shumë e shtrenjtë, thanë ata.

Studiuesit nga Universiteti Kombëtar i Seulit, Instituti Kombëtar i Shkencës dhe Teknologjisë Ulsan, Instituti i Shkencës dhe Teknologjisë i Koresë dhe Universiteti Sogang publikuan gjetjet e tyre në revistën e rishikuar nga kolegët Science Advances të shtunën.
Autori i parë i studimit Oh Min-ha, një student i diplomuar i departamentit të shkencës dhe inxhinierisë së materialeve në SNU, tha se ekipi kaloi më shumë se dy vjet duke kërkuar mënyra për të shkaktuar që një material të jetë kalimtar. “Elastomeri silikoni është materiali standard i arit për robotikën e butë,” tha ai, duke iu referuar një materiali të ngjashëm me gomë që është shumë elastik dhe i shtrirë. “Por ajo ka densitet shumë të lartë të ndërlidhjes, kështu që është e vështirë të dekompozohet kimikisht.”

Për të thyer materialin kimikisht, ekipi përziu një substancë të njohur si DPI-HFP, e cila lëshon jone fluori nën ekspozimin e dritës UV, në rrëshirë silikoni komerciale. Pasi të aktivizohet, joni i fluorit i gjeneruar do të sulmojë lidhjet në elastomerin e silikonit dhe do të shkaktojë degradimin e robotit, sipas studimit.
Kur sistemi i shpërbërjes brenda robotit aktivizohet nga një sensor i prekshëm, LED-të UV të instaluara në robot do të fillojnë të funksionojnë dhe do të aktivizojnë një ngrohës pas 30 minutash. Roboti më pas do të nxehet deri në 140 gradë Celsius për të përshpejtuar procesin e çmontimit, duke lënë pas një mbetje të lëngshme vaji në 90 minuta.

Bashkëautori Lee Seung-min, gjithashtu një studiues i diplomuar në SNU, tha se ndërsa ky studim fokusohet në kornizën e robotit, ekipi ka zbuluar gjithashtu se DPI-HFP është në gjendje të thyejë lidhjet në bakër, një metal që përdoret zakonisht për të bërë tela dhe tabelat e qarkut, duke treguar mundësinë që pjesët e tjera elektronike në robot të bëhen kalimtare.
Lee, i cili hulumton në laboratorin elektronik SNU bio-Interfaced së bashku me Oh, shtoi se materiali i butë është shumë i gjithanshëm dhe mund të përdoret për të dizajnuar robotë në forma, madhësi dhe mekanizma të ndryshëm për lëvizjet në studimet e ardhshme.? Në këtë studim, roboti i vogël me një trup drejtkëndor dhe katër këmbë mbështetëse lëviz duke përkulur lëvizjet e shkaktuara nga një pompë ajri. “Ne kemi imituar vdekjen në një cikël jete ku roboti mund të përfundojë vetë,” tha ajo.