Studiuesit krijojnë mikrorobotë magnetikë që punojnë së bashku për të mbledhur objekte në mjedise 3D

Për herë të parë ndonjëherë, studiuesit në Laboratorin e Robotikës Kirurgjike të Universitetit të Twente bënë me sukses dy mikrorobotë të punojnë së bashku për të kapur, lëvizur dhe montuar objekte pasive në mjedise 3D. Kjo arritje hap horizonte të reja për aplikime premtuese biomjekësore.

Imagjinoni që keni nevojë për operacion diku brenda trupit tuaj. Megjithatë, pjesa që ka nevojë për operacion është shumë e vështirë për një kirurg. Në të ardhmen, disa robotë më të vegjël se një kokërr kripë mund të hyjnë në trupin tuaj dhe të kryejnë operacionin. Këta mikrorobotë mund të punojnë së bashku për të kryer të gjitha llojet e detyrave komplekse. “Është pothuajse si magji,” thotë Franco Piñan Basualdo, autori përkatës i botimit.

Studiuesit nga Universiteti i Twente shfrytëzuan me sukses dy nga këta mikrorobotë magnetikë me madhësi 1 milimetër për të kryer disa operacione. Ashtu si ora, mikrorobotët ishin në gjendje të kapnin, lëviznin dhe montonin kube. Unik për këtë arritje është mjedisi 3D në të cilin robotët kryenin detyrat e tyre.

Arritja e kësaj ishte mjaft sfidë. Ashtu si magnetët e rregullt ngjiten së bashku kur afrohen shumë, këta robotë të vegjël magnetikë sillen në mënyrë të ngjashme. Kjo do të thotë se ata kanë një kufi se sa afër mund të afrohen përpara se të fillojnë të qëndrojnë së bashku. Por studiuesit në Laboratorin e Robotikës Kirurgjike gjetën një mënyrë për ta përdorur këtë tërheqje natyrore në avantazhin e tyre. Me një kontrollues të bërë me porosi, ekipi mund të lëvizë robotët individualë dhe t’i bëjë ata të ndërveprojnë me njëri-tjetrin.

Mikrorobotët janë biokompatibël dhe mund të kontrollohen në mjedise të vështira për t’u arritur dhe madje edhe të mbyllura. Kjo e bën teknologjinë premtuese për studime dhe aplikime biomjekësore. “Ne mund të manipulojmë nga distanca mostrat biomjekësore pa i kontaminuar ato. Kjo mund të përmirësojë procedurat ekzistuese dhe të hapë derën për të reja,” thotë Piñan Basualdo.

Piñan Basualdo është një studiues postdoktoral në Laboratorin e Robotikës Kirurgjike. Interesat e tij kërkimore përfshijnë mikro-robotikën, kontrollin pa kontakt, robotikën e tufës, lëndën aktive, mikrofluidikën dhe fenomenet ndërfaqe.

Ky hulumtim është kryer në Laboratorin e Robotikës Kirurgjike. Prof. Sarthak Misra, kreu i laboratorit, fokusohet në zhvillimin e zgjidhjeve inovative për një gamë të gjerë sfidash klinike të rëndësishme, duke përfshirë imazhet biomjekësore, automatizimin e procedurave mjekësore dhe zhvillimin e mjeteve mikrorobotike.

Hulumtimi u krye në kuadrin e projektit Evropian RĔGO (programi Horizon Europe), i cili synon të zhvillojë një grup inovativ robotësh të fuqizuar nga AI, me madhësi të vogël, të palidhura, që reagojnë ndaj stimujve. Gjetjet u botuan në një punim të titulluar “Agjentët magnetikë bashkëpunues për kapjen mikrorobotike 3D”, në revistën Advanced Intelligent Systems .