Studiuesit krijojnë ‘Mugatu,’ roboti i parë me dy këmbë që drejtohet me vetëm një motor

Robotët e vegjël janë mjete të rëndësishme për hetimin dhe inspektimin e hapësirave të vogla. Ata mund të vendosin me kujdes hapat e tyre, duke i lejuar ata të lundrojnë rreth pengesave, aftësi që robotët më të mëdhenj nuk i kanë gjithmonë. Kjo mund t’u mundësojë atyre të inspektojnë makineritë ose të kërkojnë nëpër rrënoja në skenarë fatkeqësish që robotët e tjerë nuk mund t’i arrijnë. Megjithatë, për shkak të kufizimeve të madhësisë së tyre, ndërtimi i robotëve të vegjël që mund të drejtojnë veten dhe të mbajnë burimet e tyre të energjisë është i vështirë.

Aaron Johnson, një profesor i asociuar i inxhinierisë mekanike, dhe Sarah Bergbreiter, një profesore e inxhinierisë mekanike, dhe ekipi i tyre i studiuesve revolucionarizuan fushën me ndërtimin e “Mugatu,” roboti i parë i drejtuar me dy këmbë që përmban vetëm një motor të vetëm. Mugatu është gjithashtu i pavarur dhe vetë-fillues; e qëndrueshme me lak të hapur në ecjen e saj; dhe ka drejtimin e kontrolluar majtas, djathtas dhe drejt. Dizajni përdor dy trupa të ngurtë dhe një aktivizues, një model i thjeshtë këmbësor që është ende i aftë për lëvizje komplekse të robotëve të tjerë.

“Drejtimi i parë i projektit kishte për qëllim thjeshtimin sa më shumë të mënyrës së ecjes së robotëve” thotë autori i parë James Kyle, një master dhe bachelor i kohëve të fundit i diplomuar në inxhinieri mekanike. “Pasi të kuptojmë se si shkallëzimi ndikon në lëvizjen, mund të jetë jashtëzakonisht i dobishëm për të marrë diçka që tashmë ekziston dhe për ta shkallëzuar atë lart ose poshtë për të bërë gjëra të tilla si futja nëpër tuba më të vegjël ose bartja e më shumë ngarkesë.”

Një anëtar tjetër i ekipit, studenti universitar i inxhinierisë mekanike Kendall Hart, punoi në sensorin aktual të robotit, pjesën e robotit që i lejoi ekipit të llogariste koston totale të transportit, sasinë e energjisë së përdorur në një distancë të caktuar.

“Përpara se të hyja në laborator, kisha një kuptim të paqartë të MATLAB, (një platformë programimi dhe kompjuteri numerik), por puna në këtë projekt më lejoi të zbatoja atë që mësova në klasë. Kur po punonim për zbatimin e sensorit aktual, kishte shumë korrigjime atje, por tani kjo më bëri më të sigurt në korrigjimin e gabimeve pa mentorët e mi,” thotë Hart.

Me nofkën “Projekti LEGO,” Ekipi synon që përfundimisht t’i zbresë këta këmbësorë në madhësinë e një LEGO. “Do të marrë pak kohë, sepse mekanika e gjithçkaje ndryshon ndërsa filloni të zvogëloni madhësinë”,” thotë Hart. “Por ajo që e bën projektin kaq të veçantë dhe kaq me ndikim në komunitet është sepse nuk është parë kurrë më parë.” Thjeshtimi drastik i kësaj pajisjeje ecjeje të kombinuar me shkallën e saj të vetme të lirisë është një hap premtues (punë e fjalës me qëllim) drejt robotëve të vegjël shumë efikase.