Studiuesit krijuan robotin e shtëpisë të stilit “Jetsons”

Në filmin vizatimor për fëmijë të viteve ’60 “The Jetsons”, Roboti Rosie u shfaq si një shërbëtore mekanike futuriste që pastronte rrëmujën e shtëpisë, për kënaqësinë e amvisës së skaduar me kohë. Në atë kohë, ideja e një ndihmësi robot ishte një vizion i së ardhmes së largët ku teknologjia do të eliminonte përgjegjësitë e pastrimit. Por tani, mbi 50 vjet më vonë, një ekip shkencëtarësh kompjuterikë ka ndërmarrë hapa për ta bërë këtë realitet.

Njihuni me TidyBot: një robot i përbërë nga një thua dhe një krah i mbërthyer në një bazë drejtkëndore që pastron dhomën tuaj duke mësuar preferencat tuaja individuale. Për shembull, supozoni se i thoni robotit se ai duhet të vendosë libra në sirtar dhe stilolapsa në tryezën tuaj. TidyBot jo vetëm që i vendos librat dhe stilolapsat në vendin e duhur, por është gjithashtu në gjendje të konkludojë se ku do të dëshironit të vendosnin sendet e tjera.

Roboti e bën këtë duke përdorur një model të madh gjuhësor të para-ndërtuar, si ChatGPT i OpenAI. Shembujt futen në modelin e madh të gjuhës për të gjeneruar rregulla më të përgjithshme. Kjo i lejon robotit të jetë në gjendje të pastrojë objekte të reja që nuk ishin pjesë e shembujve hyrës të dhëna nga përdoruesi.

“Tidybot është një projekt magjepsës që ndërton dhe përgjithëson përparimet në gjuhë, vizion dhe robotikë,” tha Sanmi Koyejo, një asistent profesor i shkencave kompjuterike në Stanford dhe drejtues i grupit të Stanford Trustworthy AI Research (STAIR), i cili nuk është i lidhur me studimin. “Të bësh të gjitha këto të punojnë veçmas është sfiduese. Të bësh të gjithë ata të punojnë së bashku është vërtet mbresëlënëse.”

Ai shtoi se, “Përveç dobisë së saj të përgjithshme, kjo punë nxjerr në pah një rrugë premtuese për integrimin e disa prej modeleve më të avancuara të themelit në rastet e përdorimit të reja dhe inovative”.

Kalimi nga një mjedis laboratorik në peizazhin e rrëmujshëm të paparashikueshëm të një shtëpie të vërtetë nuk është një hap i parëndësishëm, por një hap që studiuesit thonë se ishin të vendosur ta bënin me TidyBot.

“Ne bëmë supozime të ndryshme thjeshtuese për të qenë në gjendje të ndërtonim një sistem që funksionon në laboratorin tonë, dhe kështu për ta bërë atë disi më të përgjithshëm për botën reale, na u desh të hiqnim disa nga ato supozime,” tha Jimmy Wu, një autor. të këtij studimi.

Për shembull, në vend që të përdornin objekte të standardizuara me një madhësi të njohur, ata përdorën objekte që do të gjendeshin në mjedise të botës reale, të tilla si një apartament i çrregullt. “Ne donim të sillnim këpucë, lodra dhe veshje nga shtëpitë tona dhe të punonim me këto gjëra, ” tha Rika Antonova, një studente postdoktorale në Stanford dhe autore e këtij studimi.

Sipas Antonova, duke qenë i vogël dhe i shkathët TidyBot minimizon rrezikun që paraqet për të rriturit, por pyetjet rreth sjelljes së tij rreth popullatave të cenueshme, siç janë fëmijët e vegjël, mbeten.

Për të ndihmuar në minimizimin e këtyre problemeve, roboti ka kontrolle të ndryshme sigurie. “Në pjesën e poshtme të robotit, ka këta sensorë të prekjes që sigurojnë që sa herë që përplaset me ndonjë gjë, do të ndalojë menjëherë gjithçka,” tha Wu.

Përveç kësaj, Wu thotë se pozicioni i robotit kontrollohet me përpikëri nga programi kompjuterik për t’u siguruar që roboti është aty ku supozohet të jetë. “Nëse kontrolluesi është i paqëndrueshëm dhe e lëviz robotin atje ku [ai] nuk duhet të shkojë, atëherë ne do ta ndalojmë robotin menjëherë,” tha Wu.

Ndërsa TidyBot punon me 85% saktësi , Wu dhe Antonova janë të shpejtë për të vënë në dukje se ata nuk po nxitojnë për të komercializuar. Për një, hardueri i përdorur në robot është shumë i vështirë për t’u gjetur. “Ne e kemi këtë pajisje, por … shumë pak prej tyre ekzistojnë në botë me këto aftësi të veçanta,” tha Antanova.

Megjithatë, një hap i rëndësishëm drejt kapërcimit të këtij hendeku është demonstrimi i TidyBot në fillimin e Qendrës së Robotikës Stanford në mars 2024. “Ky është një drejtim shumë emocionues dhe një drejtim tjetër që është specifik për Stanfordin,” tha Antonova.

Qendra është krijuar për të imituar mjedisin e botës reale. Për shembull, sipas Antonova, një nga zonat e qendrës do të ketë një apartament me mobilje dhe një kuzhinë të vërtetë.

Një fushë kyçe që ekipi është i ngazëllyer të eksplorojë është të mësuarit e përforcimit të thellë. Studiuesit thonë se qëllimi i tyre është t’i ofrojnë TidyBot aftësinë për të mësuar detyra komplekse përmes një procesi provash dhe gabimesh, njësoj si njerëzit. Megjithatë, Antonova thotë se “këto lloj qasjesh mund të jenë mjaft të uritur për të dhëna”, një sfidë veçanërisht kritike në robotikë ku mbledhja e të dhënave shpesh është shumë e shtrenjtë.

Për Wu, Antonova dhe pjesën tjetër të ekipit, muajt e ardhshëm kanë të bëjnë me sigurimin që kur TidyBot të jetë gati për të lëvizur nga laboratori në dhomën e ndenjes, do ta bëjë këtë pa probleme, të sigurta dhe me aftësinë për t’u integruar pa probleme në jetën e përditshme të përdoruesve të saj.