Transformatori humanoid/katërkëmbësh hedh kuti si mbajtës bagazhesh
Roboti ANYmal i Swiss Mile është një bishë e jashtëzakonshme, e aftë të lëvizë si një katërkëmbësh me rrota, ose të qëndrojë në këmbët e pasme dhe të përdorë rrotat e përparme si duar. Tani, po mësohet të bëjë detyra të dobishme – në mënyrën më qesharake të mundshme.
Arkitektura këtu është mjaft fenomenale në vetvete; ANYmal është një emër i mrekullueshëm për këtë gjë. Duket si një qen robot në modalitetin katërkëmbësh – megjithëse me këmbë mjaft të çuditshme, si dhe me përfshirje të çuditshme të rrotave. Por kjo e bën lëvizjen super-efikase nëpër një sërë sipërfaqesh të njëtrajtshme dhe të pabarabarta, duke përfshirë shkallët. Pse të ecni kur mund të rrokulliset – dhe në të vërtetë, pse të harxhoni energji në balancimin me dy këmbë kur mund të lëvizni me katër këmbë shumë më lehtë?
Por, siç theksojnë kompanitë e fokusuara në humanoid, shumë nga detyrat që duam që robotët të marrin përsipër janë aktualisht të dizajnuara për formën njerëzore. Dhe kur duhet të sillet më shumë si një njeri, ANYmal thjesht zbret dhe ngrihet në këmbë, duke përdorur rrotat e tij të motorizuara për të balancuar veten. Ja, shikoni këtë video të një viti më parë:
Qëndrimi në këmbë i lë këmbët e përparme të lira për të vepruar si krahë. Dhe ndërsa do të ishte plotësisht e mundur që të kishte një grup duarsh të mbështjella që mund të paloseshin për manipulim të shkathët në modalitetin humanoid, ekipi në Swiss Mile – një kompani spinout ETH Cyrih – ka vendosur të shohë se sa mund të bëjë ky robot. duke mos përdorur asgjë përveç rrotave të tij me fuqi si duar.
Një nga detyrat më të hershme të tilla, siç tregohet në videon e mësipërme, ishte shtypja e butonave të ashensorit – mjaft e jashtëzakonshme në vetvete kur merrni parasysh saktësinë që kërkon në krahasim me instrumentin mjaft të mprehtë të një instrumenti 8-10 inç (20-25 cm). ) rrota me diametër.
Ndërsa videoja e mësipërme kishte detyrat e ANYmal afrimit nga këndvështrimet e të mësuarit përforcues dhe të të mësuarit imitues, dhe duke u përpjekur të kthenin lëvizje të caktuara për të arritur detyrën e kundërt, ekipi kohët e fundit ka eksperimentuar me një teknikë të re që e quan “të mësuarit e drejtuar nga kurioziteti”. “
Në qasjen e re, robotit i jepet një detyrë, shpërblehet vetëm kur të përfundojë detyrën dhe inkurajohet të eksplorojë dhe të luajë me objekte të lidhura me qëllimin në mjedisin e tij, në mënyrë efektive duke iu thënë që thjesht të hyjë atje dhe t’i kuptojë gjërat vetë.
Pra, askush nuk ka nevojë të hyjë atje dhe të bëjë punën e lodhshme të dizajnimit të skemave komplekse të shpërblimit për ta udhëhequr robotin drejt qëllimit të tij. Dhe askush nuk duhet të ulet atje dhe të demonstrojë detyrën njëqind herë në mënyrë që roboti të shikojë dhe të mësojë. Thjesht duhet të vendosni disa ndryshore kryesore, të vini në dukje objekte që mund të jenë të rëndësishme për detyrën dhe t’i jepni robotit qëllimin e tij përfundimtar.
Në testim, kjo teknikë tashmë po jep rezultate mbresëlënëse – ANYmal mësoi të hapte dyert aq mirë sa të gozhdonte detyrën 15 herë radhazi, për shembull, dhe gjithashtu kuptoi se si të merrte një kuti dhe ta vendoste në një kosh – i cili do të jetë një nga punët e hershme kyçe që nevojiten nga robotët me qëllime të përgjithshme pasi ata fillojnë të hyjnë në fuqinë punëtore.
Por argëtimi këtu është në mënyrën se si ANYmal-i e kryen punën – duke pasur parasysh qëllimin e thjeshtë të “hyni kutinë në kosh”, është mësuar t’i merrni dhe t’i hidhni në kosh në një mënyrë që do t’i bënte krenarë mbajtësit e bagazheve të aeroportit. Ka diçka mrekullisht… të ngjashme, ndoshta, në mënyrën se si i gërsheton ato kuti. Shijojeni videon më poshtë.
Në këtë fazë, ANYmal është më shumë një projekt kërkimor se çdo gjë tjetër. Por Swiss Mile mund të lëvizë për ta komercializuar atë dhe aftësia e jashtëzakonshme transformuese e këtij roboti mund të jetë një ndryshim i vërtetë i lojës, duke kombinuar avantazhet e një forme humanoide me lëvizjen kompakte dhe efikase të një katërkëmbësh me rrota. Pune shume e rregullt!