Roveri i hënës i NASA-s përfundon një kurs me pengesa hënore

Kur bëhet fjalë për roverët hapësinorë, gjithçka ka të bëjë me Marsin për NASA-n – me përjashtim të Automjeteve Lunar Roving të epokës Apollo. Por kjo do të ndryshojë me programin Commercial Lunar Payload Services (CLPS). Nisma do të shohë mjaft makineri, duke përfshirë rover, të dorëzuara në Hënë gjatë viteve të ardhshme.

Një nga këta robotë është Roveri i NASA-s për Investigimin Polar të Eksplorimit (VIPER), i planifikuar aktualisht të ulet në Hënë në fund të vitit 2024. VIPER do të kërkojë në polin jugor të hënës për akull dhe burime të tjera që mund të ndihmojnë eksplorimin e ardhshëm njerëzor. Në mënyrë që të përgatisin roverin për detyrat e tij, inxhinierët po testojnë prototipet e komponentëve të VIPER, më së fundi, njësia e testimit të inxhinierisë së lëvizshmërisë ose Njësia Përfaqësuese e Gravitacionit të Hënës 3 (MGRU3). Për këtë test, i cili u përfundua në Laboratorin e Operacioneve të Simuluara Hënore (SLOPE) në Qendrën Kërkimore Glenn të NASA-s në Cleveland, një prototip VIPER duroi një kurs pengesash të ngjashme me hënën me një simulim të detajuar të terrenit të gjetur rreth polit jugor, duke përfshirë gurët. toka të pjerrëta dhe të ngjashme me rërën e gjallë.

“Ne donim të shihnim nëse roveri është i aftë të ecë përpara në një mjedis ekstrem të fundosjes dhe sa më i ngadalshëm mund të lëvizë VIPER ose sa fuqi shtesë do të përdorte roveri për shkak të kushteve të vështira të tokës,” menaxheri i rrezikut të Mercedes Herreras-Martinez VIPER dhe Shkëmbimi teknik i sistemeve të misionit drejton në Qendrën Kërkimore Ames të NASA-s në Kaliforni, thuhet në një deklaratë.

Për testin, ekipi VIPER përsëriti mjedisin hënor sa më saktë që të ishte e mundur. Roveri, i cili do të depozitohet në sipërfaqe nga Astrobotic me bazë në Pensilvani, do të eksplorojë një pjesë të hënës në perëndim të kraterit Nobile.

“Duke përdorur të dhëna dhe imazhe nga misionet e mëparshme hënore, ne krijuam skena të ndryshme të rastësishme për të imituar terrenin sipërfaqësor të hënës, me kratere dhe shkëmbinj të madhësive dhe formave të ndryshme të shpërndara mbi shtratin e pjerrët, “Kevin May, praktikant inxhinierik i sistemeve të rovëve dhe misionit. në Ames i cili udhëhoqi përgatitjen e terrenit për testin, thuhet në deklaratë. “Duke rikrijuar mjedise realiste të ngjashme me hënën, ne mund të kemi një ide shumë më të mirë se si do të performojë VIPER në sipërfaqe.”

Për shkak se Toka ka gravitet shumë më të fortë se hëna, ekipi hoqi disa nga komponentët e rëndë të roverit për të krijuar një mjet testimi me një raport masë-gravitet që është proporcional me atë që roveri i vërtetë do të përjetojë në Hënë. Më pas, prototipi testoi disa nga manovrat e tij, të tilla si manovra “inch-worm”, në të cilën rrotat lëvizin në një lëvizje si vemje për të nxjerrë roverin nga një situatë ngjitëse.

“Ne kemi kapur shumë të dhëna me këto teste rreth asaj që ndodh kur rrotat e roverit bluhen mbi një shkëmb ose rrëshqasin në terren të lirshëm dhe çdo sensor lëviz – kur roveri del pak nga kursi,” Arno Rogg, drejtor i testit dhe inxhinier i sistemeve rover në Ames, tha në të njëjtën deklaratë.

“Këto teste na lejuan të verifikonim performancën e sistemit të lëvizshmërisë së roverit dhe të dimë se do të funksionojë mirë në hënë,” vuri në dukje ai për eksperimentet e prototipit.