Studiuesit e AI po i mësojnë robotët të imitojnë shkathtësinë njerëzore

Studiuesit po bëjnë hapa monumentalë në rritjen e shkathtësisë robotike dhe ndjeshmërisë së prekjes. Qellimi? Robotët që mund të manipulojnë objektet me finesën dhe saktësinë e duarve të njeriut.

Në krye të kësaj fushe kërkimore është një studim novator nga Laboratori i Shkencave Kompjuterike dhe Inteligjencës Artificiale të MIT (CSAIL). Ekipi trajtoi sfidën e ndërlikuar të manipulimit të pasur me kontakte, një fushë ku robotët ndërveprojnë me objektet në mënyra komplekse.

“Sfida kryesore për planifikimin përmes kontaktit është natyra hibride e dinamikës së kontaktit,” vëren studimi .

Të mësuarit përforcues është një teknikë e përdorur nga AI për të trajnuar një model të bazuar në shpërblime dhe ndëshkime. Studiuesit këtu përdorën një lloj metode të të mësuarit përforcues të quajtur “zbutje” për të thjeshtuar mënyrën se si qeniet e gjalla kalojnë përmes procesit të ndjesisë së gjërave dhe për ta bërë atë të riprodhueshme nga një robot primitiv.

Për më tepër, metoda e tyre, e kombinuar me planifikimin e lëvizjes të bazuar në kampion, hap rrugën për manipulime më të ndërlikuara që përfshijnë pika të shumta kontakti. Me fjalë të tjera: Përdorimi i dy duarve për të manipuluar dhe ndërvepruar me një objekt. Eksperimentet e tyre kanë treguar aftësinë për të gjeneruar lëvizje të ndërlikuara në minuta të thjeshta, një hap i rëndësishëm nga orët e kërkuara nga metodat tradicionale RL.

Paralelisht me këtë, Universiteti i Bristolit në Mbretërinë e Bashkuar zbuloi ” Bi-Touch “, një sistem robotik i prekshëm me dy krahë. “Ne propozojmë një sërë detyrash manipulimi bimanuale të përshtatura ndaj reagimeve prekëse: dy-shtytje, riorientim dhe dy-mbledhje.” lexohet punimi hulumtues . Ky sistem, nëpërmjet të mësuarit të përforcimit të thellë sim-to-real, mund të zotërojë detyra të ndërlikuara manipulimi, të tilla si shtytja e objekteve në bashkëpunim dhe rrotullimi i tyre me shkathtësi.

Në Bregun Perëndimor, studiuesit e Universitetit Stanford po u mësojnë robotëve detyra komplekse duke përdorur demonstrime video njerëzore. Metoda e tyre, e cila përdor pamjet e maskuara të kamerës sy në dorë, anashkalon nevojën për përkthime të kushtueshme të imazheve midis domeneve njerëzore dhe robotëve.

“Videot e njerëzve që kryejnë detyra, nga ana tjetër, janë shumë më lirë për t’u mbledhur pasi ato eliminojnë nevojën për ekspertizë të teleoperacionit robotik,” argumentojnë studiuesit në punimin e tyre akademik .

Në thelb, ashtu siç njerëzit mësojnë duke parë tutorial në YouTube, këta studiues po përdorin video për t’i mësuar robotëve të tyre se si të bëjnë disa gjëra dhe qasja e tyre ka rritur normat e suksesit në cilësimet e reja të testimit me 58% mbresëlënëse në krahasim me trajnimin tradicional të të dhënave të robotëve.

Këto studime novatore së bashku hapin rrugën për robotët të aftë për manipulim të nuancuar të objekteve të ngjashme me aftësitë njerëzore. Përparime të tilla mund të ripërcaktojnë industritë, nga linjat e prodhimit në sallat e operacionit. Imagjinoni një procedurë kirurgjikale ku një robot, i mundësuar nga AI, ndihmon një kirurg, duke rritur saktësinë dhe rezultatet.

Pra, adhuruesit e fantashkencës atje, mos kini frikë. Robotët ndihmës miqësorë nuk duhet të përjashtojnë mundësinë e bashkëjetesës së njerëzimit me robotët simpatikë të rastësishëm. Për sa kohë që robotët qëndrojnë në grindje me shokët e tyre njerëzorë në vend që t’i eliminojnë ata, ne duhet të jemi të qartë.