Roboti Astrobee i NASA-s ‘Honey’ fluturon në shtëpi në kosheren e saj në Stacionin Ndërkombëtar të Hapësirës

Bleta e verdhë robotike e NASA-s është kthyer në kosheren e saj hapësinore.

Roboti i verdhë fluturues Astrobee, pjesë e një grupi prej tre vetash, po punon në mënyrë të sigurt në Stacionin Hapësinor Ndërkombëtar (ISS) pas një fluturimi për në dhe nga Toka për riparime.

“Pas kontrolleve fillestare, Honey ishte në gjendje të shkëputej në mënyrë të pavarur nga stacioni i saj i dokimit, të manovronte nëpër stacionin hapësinor … dhe të rikthehej me sukses pa mbikëqyrjen e ekuipazhit,” shkruajtën zyrtarët e agjencisë në një përditësim të 6 tetorit , duke iu referuar aktiviteteve të përfunduara disa javë më parë. .

Honey dhe robo-shokët Bumble (me ngjyrë blu) dhe Mbretëresha (në jeshile) janë robotë në formë kubi të krijuar për të hequr njëfarë ngarkese mirëmbajtjeje nga astronautët, përmes aktiviteteve si dokumentimi i eksperimenteve ose marrja e inventarit, thanë zyrtarët e agjencisë në 2016.

“Përveç kësaj, sistemi shërben si një platformë kërkimore që mund të pajiset dhe programohet për të kryer eksperimente në mikrogravitet – duke na ndihmuar të mësojmë më shumë se si robotika mund të përfitojë astronautët në hapësirë”, shkruan zyrtarët e NASA-s në atë kohë .

Flota Astrobee, e menaxhuar nga Qendra Kërkimore Ames e NASA-s, mbërriti për herë të parë në ISS në vitin 2019 në bordin e dy dërgesave të veçanta të anijeve të mallrave. Ajo ka angazhuar astronautë, studiues dhe studentë me manovra në ajër dhe fluturime autonome.

Mjalti u kthye në Tokë për një ndalesë dyvjeçare, megjithatë, në anijen kozmike SpaceX CRS-23 në shtator 2021, sipas NASA-s , përpara rinisjes së saj në hapësirë ​​në bordin e një anijeje Northrop Grumman Cygnus në gusht 2023.

Riaktivizimi i Honey u mbikëqyr nga Woody Hoburg i NASA-s, një astronaut i SpaceX Crew-6 i cili u kthye në Tokë me pjesën tjetër të ekuipazhit të tij më 4 shtator 2023 . Nuk ishte hera e parë që Hoburg luante me harduerin; ai gjithashtu ka punuar me Astrobees gjatë një konkursi ZeroRobotics të organizuar në Institutin e Teknologjisë në Massachusetts këtë verë, tha ai në një postim të 3 gushtit në X (ish Twitter).

Kompleti i robotëve në formë kubi përfshin softuer dhe një sistem docking për rimbushje. Ata lëvizin nëpër stacionin hapësinor duke përdorur tifozë elektrikë, duke u mbështetur në kamera dhe sensorë për navigim. Një krah i ulur në çdo robot i lejon ata të kapin parmakët rreth ISS për të kapur gjërat ose për të kapur një pushim të shkurtër.

Që nga prilli 2022, Astrobees kishte arriturSipas zyrtarëve të NASA-s 750 orë dhe 100 aktivitete kërkimore në ISS. Ata gjithashtu janë duke u testuar për idetë e ardhshme: Për shembull, ata gjetën dikur një anomali gjatë një problemi të simuluar në hapësirë.

Përveç kërkimit të stacionit hapësinor, Astrobeët përdoren nga studentë dhe shkencëtarë të ftuar. “Meqenëse robotët janë modularë dhe mund të përmirësohen, sistemi u jep studiuesve dhe shkencëtarëve aftësi të ndryshme për të kryer një gamë të gjerë eksperimentesh brenda stacionit”, shkruan zyrtarët e NASA-s në vitin 2016.

Astrobee nuk është roboti i parë fluturues në ISS. Një gjeneratë e mëparshme e fluturuesve të vegjël u quajt SPHERES, shkurt për Sinkronizuar Position Hold, Engage, Reorient, Experimental Satellite. Dokumentacioni dhe imazhet e NASA -s sugjerojnë se eksperimenti përfundoi në vitin 2019, por Astrobee vazhdon të bazohet në “mësimet e nxjerra” nga dy dekadat e kërkimit duke përdorur SPHERES.