Këmbët me rrota e lejojnë robotin katërkëmbësh W1 të LimX Dynamics të ecë dhe të rrotullohet

Dy vjet më parë dëgjuam për herë të parë për robotin Swiss-Mile , një robot katërkëmbësh me rrota me energji në skajet e katër këmbëve të tij. Tani është në konkurrencë, pasi LimX Dynamics e Kinës ka njoftuar se ka katërkëmbëshe me rrota, të quajtur W1.

Para së gjithash, çfarë kuptimi ka të vendosësh rrota në këmbët e një roboti?

Epo, kur udhëtoni në rrugë të lëmuara, trotuare ose dysheme, rrotat lejojnë që W1 të udhëtojë shumë më shpejt dhe me më shumë efikasitet energjie sesa nëse do të lëvizte si një kalë.

Megjithatë, këto këmbë janë ende shumë të dobishme, pasi e lënë robotin të ngjitet mbi bordurat ose pengesat e tjera, të përshkojë terrene të pabarabarta dhe të ngjisë/zbresë shkallët. Ndërsa kryen këto veprime, rrotat e tij qëndrojnë të kyçura, kështu që fundet e gomave të tyre shërbejnë si jastëkë këmbësh të kapshëm.

Për më tepër, kur ngjitni shkallët, W1 mund të rregullojë këndin e trupit duke përkulur këmbët lart e poshtë. Në këtë mënyrë, ai është në gjendje të mbajë trupin e tij ose horizontalisht në nivel ose paralel me pjerrësinë e shkallës. Ky funksionalitet e pengon atë të hedhë ngarkesa të ndjeshme ngarkesash (kur është në nivel horizontal) ose e lejon atë të kalojë nëpër hapësira të kufizuara (kur qëndron paralel).

W1 gjithashtu mund të rregullojë lartësinë e tij kur rrotullohet përgjatë sipërfaqeve të sheshta, në mënyrë që të mund të ulet më poshtë për të shmangur pengesat lart dhe për të ruajtur stabilitetin me shpejtësi të lartë. Kur rrotullohet në sipërfaqe më të ashpra si rrugët e papastërta, këmbët e saj të përkulura mund të shërbejnë gjithashtu si amortizues.

Dhe ndërsa W1 është i kontrollueshëm nga distanca, një sistem i perceptimit të terrenit në kohë reale në bord e lejon atë të kalojë në mënyrë autonome midis mënyrave të ndryshme të lëvizjes siç diktohen nga rrethina e tij.

LimX ka deklaruar se do të fillojë të marrë paraporositë për W1 më vonë këtë vit. Specifikimet e performancës dhe çmimi duhet të shpallen në atë kohë. Ndërkohë robotin në veprim mund ta shihni në videon e mëposhtme.