Krahu i ri robotik mund të shkëputë dorën për të zvarritur dhe për të kapur objekte
Studiuesit nga École polytechnique fédérale de Lausanne (EPFL) në Zvicër kanë zhvilluar një dorë të artikuluar që mund të zgjasë shtrirjen e një krahu robotik duke u shkëputur dhe zvarritur vetë për të kapur gjërat. Hulumtimi u prezantua së fundi në Konferencën Ndërkombëtare për Robotikën dhe Automatizimin (ICRA) dhe u zbulua nga revista IEEE Spectrum.
Për shkak të forcës dhe shpejtësisë së tyre, krahët robotikë zakonisht ngjiten përgjithmonë në dysheme ose struktura të tjera për stabilitet të shtuar, gjë që kufizon shtrirjen e tyre. Qëllimi i hulumtimit, i kryer në Laboratorin e Algoritmeve dhe Sistemeve të Mësimit të EPFL (LASA), ishte të zhvillonte një dorë robotike bimodale me aftësi të zgjeruara kapëse, duke përfshirë pavarësinë e rastësishme nga krahu i robotit me të cilin është ngjitur.
Duart robotike zakonisht dizajnohen me një qëllim të vetëm në mendje: të mbahen pas gjërave. Për të zhvilluar një që mund ta bëjë këtë dhe të zvarritet vetë si Gjëja e familjes Addams, studiuesit krijuan dhe rafinuan një dizajn bazë duke përdorur një algoritëm gjenetik (i cili mbështetet në truket biologjike si përzgjedhja natyrore dhe evolucioni) dhe simulatorin fizik MuJoCo për të testuar prakticiteti i përsëritjeve.
Algoritmi dhe simulimet i ndihmuan studiuesit të përcaktojnë pozicionin optimal dhe numrin e gishtave të artikuluar të nevojshëm, të cilët rezultuan të ishin pesë, në një plan urbanistik të ngjashëm me duart e njeriut. Dora robotike përdor gjithashtu një lidhës magnetik në kyçin e dorës, duke e lejuar atë të ngjitet dhe shkëputet nga një krah në mënyrë autonome.
Gishtat e dorës mund të përkulen në të dy drejtimet, duke e lejuar atë të përdorë disa prej tyre për të ngritur objekte, ndërsa pjesa tjetër funksionon si këmbë të vogla. Ky dizajn gjithashtu zgjeron dobinë e dorës ndërsa është e lidhur me një krah roboti. Mund të ngrejë shumë objekte në të njëjtën kohë pa e përdredhur krahun për të rivendosur gishtat e papërdorur.
Dora është gjithashtu dukshëm më e vogël se robotët si Boston Dynamics’ Spot, të cilët mund të lëvizin lirisht duke përdorur katër këmbë. Spot tashmë është përmirësuar me krahun dhe kapësin e vet robotik, por me një dorë të artikuluar që funksionon në mënyrë të pavarur, mund të pajiset më mirë për të eksploruar ose analizuar zonat në të cilat Spot nuk mund të shtrëngohet.