Ky robot sapo ka thyer një rekord botëror duke kërcyer mbi 100 këmbë në ajër

foto

Meqenëse shumë robotë janë më të qëndrueshëm dhe më të shpenzueshëm se qeniet njerëzore, studiuesit kanë eksperimentuar me mjete alternative për t’u rrotulluar që tejkalojnë ecjen me dy këmbë, duke përfshirë një robot të ri që mund të kërcejë në lartësi dhe distanca marramendëse nga një fillim në këmbë.

Shumica e kërkimeve të robotikës shkojnë në krijimin e automatëve që mund të marrin përsipër punë monotone ose të rrezikshme nga njerëzit. Kjo është arsyeja pse krahët e robotëve janë përdorur në fabrika për dekada dhe pse qeni robotik Spot i Boston Dynamics ka marrë përsipër turnin e natës në Pompei, duke mbrojtur mbetjet e qytetit nga hajdutët. Por robotët gjithashtu mund të projektohen për t’i tejkaluar njerëzit në shumë detyra përmes mekanizmave të ndryshëm si ingranazhet, raftet dhe rrotullat që mund të përforcojnë forcën ose fuqinë e tyre – diçka që muskujt biologjikë nuk janë në gjendje të bëjnë.

Studiuesit nga Laboratori Hawkes në UC Santa Barbara kuptuan se shumica e robotëve kërcyes artificialë bazoheshin në dizajne nga natyra ku kafshët si kangurët, bretkosat dhe karkalecat kanë anatomie të specializuara që shfaqin aftësi të jashtëzakonshme kërcimi. Në të njëjtën kohë, fuqia që këto kafshë mund të vënë në një kërcim të vetëm kufizohet nga sa energji mund të ushtrohet nga një lëvizje e vetme e muskujve. Ndryshe nga superheronjtë, krijesat biologjike nuk mund të përkulen në mënyrë dramatike, të krijojnë energji dhe më pas të shpërthejnë në qiell. Por robotët munden.

Edhe pse në mënyrë tragjike i mungon një emër i lezetshëm, studiuesit e UC Santa Barbara kanë zhvilluar një robot të thjeshtë që përdor një avantazh mekanik të njohur si “shumëzimi i punës”. Një motor i vogël shoqërohet me susta shumë më të mëdha të bëra nga shirita fibër karboni që veprojnë si harku i harkut. Ndërsa motori rrotullohet ngadalë në një filament të fortë, harqet ngjeshen dhe shtypen ndërsa në të njëjtën kohë shtrihen një sërë shiritash gome të mbështjellë rreth harqeve, duke shtuar edhe më shumë fuqi duke rritur gjithashtu forcën e fibrës së karbonit në mënyrë që të nuk thyhet.

Performanca e kërcimit të robotit besohet se ka arritur performancën maksimale të mundshme të materialeve të përdorura. Kur tensioni në harqet lirohet, roboti përshpejton nga 0 në 60 MPH në vetëm nëntë milisekonda, duke ushtruar një forcë nxitimi prej 315 g (shumica e njerëzve nuk mund të durojnë më shumë se 9 g) dhe duke kërcyer në një lartësi prej gati 100 këmbësh. Ndërsa harqet drejtohen dhe lëshojnë energjinë e tyre, ata gjithashtu e transformojnë formën e robotit në një shigjetë të hijshme aerodinamike duke përmirësuar shpejtësinë e tij, por duke qenë se është kaq i lehtë, ai bie përsëri në Tokë më pas pa e shkatërruar veten gjatë procesit.