Roboti i ri i veshjes mund të imitojë veprimet e punonjësve të kujdesit

Shkencëtarët kanë zhvilluar një robot të ri që mund të imitojë lëvizjet me dy duar të punonjësve të kujdesit ndërsa veshin një individ.

Deri më tani, robotët ndihmës të veshjes, të krijuar për të ndihmuar një të moshuar ose një person me aftësi të kufizuara të vishet, janë krijuar në laborator si një makinë me një krah, por hulumtimet kanë treguar se kjo mund të jetë e pakëndshme për personin në kujdes ose jopraktike.

Për të trajtuar këtë problem, Dr. Jihong Zhu, një studiues i robotikës në Institutin për Autonomi të Sigurt të Universitetit të York-ut, propozoi një skemë të veshjes ndihmëse me dy krahë, e cila nuk është provuar në kërkimet e mëparshme, por e frymëzuar nga kujdestarët që kanë demonstruar atë specifike Kërkohen veprime për të reduktuar shqetësimin dhe shqetësimin e individit në kujdesin e tyre.

Mendohet se kjo teknologji mund të jetë e rëndësishme në sistemin e kujdesit social për të lejuar punonjësit e kujdesit të shpenzojnë më pak kohë në detyra praktike dhe më shumë kohë për shëndetin dhe mirëqenien mendore të individëve.

Dr. Zhu mblodhi informacione të rëndësishme mbi mënyrën se si punonjësit e kujdesit lëviznin gjatë një ushtrimi të veshjes, duke lejuar një robot të vëzhgojë dhe të mësojë nga lëvizjet njerëzore dhe më pas, nëpërmjet AI, të gjenerojë një model që imiton se si ndihmësit njerëzorë kryejnë detyrën e tyre.

Kjo i lejoi studiuesit të mblidhnin të dhëna të mjaftueshme për të ilustruar se nevojiteshin dy duar për veshjen dhe jo një, si dhe informacion mbi këndet që bëjnë krahët dhe nevojën që një njeri të ndërhyjë dhe të ndalojë ose të ndryshojë lëvizje të caktuara.

Dr. Zhu, nga Instituti për Autonomi të Sigurt të Universitetit të Jorkut dhe Shkolla e Fizikës, Inxhinierisë dhe Teknologjisë, tha: “Ne e dimë se detyrat praktike, të tilla si veshja, mund të bëhen nga një robot, duke liruar një punonjës të kujdesit. për t’u përqendruar më shumë në sigurimin e shoqërimit dhe vëzhgimin e mirëqenies së përgjithshme të individit në kujdesin e tyre. Është testuar në laborator, por që kjo të funksiononte jashtë laboratorit, na duhej vërtet të kuptonim se si punonjësit e kujdesit e bënin këtë detyrë realisht – koha.”

“Ne adoptuam një metodë të quajtur të mësuarit nga demonstrimi, që do të thotë se nuk keni nevojë për një ekspert për të programuar një robot, një njeri thjesht duhet të demonstrojë lëvizjen që kërkohet nga roboti dhe roboti mëson atë veprim. Ishte e qartë se për punonjësit e kujdesit, nevojiteshin dy krahë për të përmbushur siç duhet nevojat e individëve me aftësi të ndryshme.”

“Njëra dorë mban dorën e individit për t’i udhëhequr rehat përmes krahut të një këmishe, për shembull, ndërsa në të njëjtën kohë, dora tjetër e lëviz veshjen lart e përreth ose lart. Me skemën aktuale të makinës me një krah, një pacient kërkohet të bëjë shumë punë në mënyrë që një robot t’i ndihmojë ata, duke lëvizur krahun e tyre lart në ajër ose duke e përkulur atë në mënyra që ata mund të mos jenë në gjendje ta bëjnë.”

Ekipi ishte gjithashtu në gjendje të ndërtonte algoritme që e bënin krahun robotik mjaft fleksibël në lëvizjet e tij, në mënyrë që ai të kryente veprimet e tërheqjes dhe ngritjes, por gjithashtu të pengohej të bënte një veprim nga prekja e butë e dorës së njeriut ose të udhëhiqej nga një veprim nga një dorë njeriu që lëviz dorën majtas ose djathtas, lart ose poshtë, pa rezistuar roboti.

Dr. Zhu tha, “Modelimi njerëzor mund të ndihmojë vërtet me ndërveprimet efikase dhe të sigurta të njeriut dhe robotit, por nuk është e rëndësishme vetëm të sigurohet që ai kryen detyrën, por që mund të ndalet ose ndryshohet në mes të veprimit nëse një individ e dëshiron atë. Besimi është një pjesë e rëndësishme e këtij procesi dhe hapi tjetër në këtë hulumtim është testimi i kufizimeve të sigurisë së robotit dhe nëse ai do të pranohet nga ata që kanë më shumë nevojë për të.”