Roboti kinez zotëron teknikat e masazhit, shtrëngon, vibron me duar si njeriu

Studiuesit nga Universiteti i Shangait Jiao Tong dhe Universiteti i Shangait për Shkencë kanë zhvilluar me sukses një robot të ri që përdor teknikat e mjekësisë tradicionale kineze (TCM) për të bërë masazh. Ky robot i ri përfundimisht mund të gjejë një vend në objektet e kujdesit shëndetësor, mirëqenies dhe rehabilitimit si një mjet shtesë terapeutik për pacientët.

“Ne miratojmë një algoritëm përshtatës të kontrollit të pranimit për të optimizuar kontrollin e forcës dhe pozicionit, duke siguruar siguri dhe rehati,” shkruan Yuan Xu, Kui Huang, Weichao Guo dhe Leyi Du në punimin e tyre të botuar në revistën arXiv.

“Dokumenti analizon teknikat kryesore të TCM nga perspektiva kinematike dhe dinamike dhe dizajnon sisteme robotike për të riprodhuar këto teknika masazhi,” shtuan ata.

Roboti ende i paemëruar përdor krahë robotikë jaka zhu7, secili me një dorë masazhi shumë-funksionale të instaluar në skajet e tyre. Këto “duart” janë projektuar me përpikëri për të imituar madhësinë dhe formën e përafërt të dorës së njeriut.

Sipas ekipit, duart e robotit kanë katër mënyra funksionimi, secila duke emuluar teknika të ndryshme masazhi TCM , të tilla si koncepti i organeve dhe meridianëve zang-fu. Për këtë qëllim, duart mund të kryejnë modulet e funksionit të goditjes me pëllëmbë, dridhjes, trazimit dhe teknikës së gishtit.

Çdo funksion kërkon mjete të ndryshme harduerike për të kryer detyra si kthimi i dorës në grusht ose sigurimi i dridhjeve të drejtuara në një zonë. Të tjerët, si funksioni i zierjes, përdorin një “motor për zierje” të projektuar posaçërisht që lejon robotin të “kapë” shpinën e përdoruesit.

“Ne miratuam një algoritëm kontrolli të pajtueshmërisë bazuar në kontrollin adaptiv të pranimit, duke synuar të optimizojmë kontrollin e forcës dhe pozicionit për të adresuar sfida të tilla si ndryshimet e qëndrimit të pacientit dhe ndryshimet e ngurtësisë së muskujve, duke siguruar sigurinë dhe komoditetin e procesit të masazhit,” shkroi Xu, Huang dhe kolegët e tyre.

“Për më tepër, duke kombinuar teknikat e masazhit, ky punim kryen një analizë të thellë të disa metodave tipike të masazhit nga perspektiva kinematike dhe dinamike, dizajnon duart përkatëse të masazhit mekanik dhe përdor teknologjinë robotike për të përsëritur dhe automatizuar këto teknika tradicionale.”

Për të zhvilluar robotin e tyre të ri masazhist, ekipit fillimisht iu desh të vëzhgonte dhe të mblidhte të dhëna nga terapistë ekspertë të masazhit TCM. Kjo është bërë duke përdorur një kombinim të sensorëve të kapjes së lëvizjes dhe presionit.

Këto të dhëna u përdorën më pas për të trajnuar një algoritëm të mësimit të makinës që përfundimisht do të formonte bazën e “trurit” të robotit të ri.

“Përmes prezantimit të këtyre teknologjive, ky punim ofron mbështetje teorike dhe udhëzime praktike për zbatimin robotik të teknikave të masazhit, duke promovuar integrimin e masazhit tradicional kinez me robotikën moderne dhe duke hapur perspektiva të reja aplikimi për metodat ndihmëse terapeutike,” shpjegoi Xu, Huang. , dhe kolegët e tyre.

Ekipi testoi gjithashtu dizajnin e robotit të tyre në botën reale për të vlerësuar aftësinë e tij për të përsëritur me saktësi teknika të ndryshme masazhi TCM. Rezultatet konfirmuan se roboti kreu në mënyrë efektive katër teknikat e tij kryesore të masazhit.

Ekipi shpreson të testojë robotin te përdoruesit njerëzorë për të vlerësuar më tej aftësinë e tij dhe për të vlerësuar se si njerëzit reagojnë ndaj tij. Ata shpresojnë se ky studim do të inkurajojë kërkime të mëtejshme në sistemet e automatizuara të masazhit, duke përfshirë potencialisht edhe stile të tjera masazhi.