Roboti që mund të perceptojë trupin e tij ka vetëdije

Një robot mund të krijojë një model të vetvetes për të planifikuar se si të lëvizë dhe të arrijë një qëllim – diçka që zhvilluesit e tij thonë se e bën atë të vetëdijshëm, megjithëse të tjerët nuk janë dakord.

Çdo robot është trajnuar në një farë mënyre për të kryer një detyrë, shpesh në një simulim. Duke parë se çfarë të bëjnë, robotët më pas mund të imitojnë detyrën. Por ata e bëjnë këtë në mënyrë të pamenduar, ndoshta duke u mbështetur në sensorë për t’u përpjekur të zvogëlojnë rreziqet e përplasjes, në vend që të kenë ndonjë kuptim se pse po kryejnë detyrën ose një vetëdije të vërtetë se ku janë brenda hapësirës fizike. Kjo do të thotë se ata shpesh do të bëjnë gabime – duke përplasur krahun e tyre në një pengesë, për shembull – që njerëzit nuk do t’i bënin sepse do të kompensonin ndryshimet.

“Është një aftësi shumë thelbësore e njerëzve që ne normalisht e marrim si të mirëqenë,” thotë Boyuan Chen në Universitetin Duke, Karolina e Veriut.

“Kam punuar për një kohë të gjatë në përpjekjen për t’i bërë makinat të kuptojnë se çfarë janë, jo duke u programuar për të montuar një makinë ose fshesë me korrent, por për të menduar për veten,” thotë bashkëautori Hod Lipson në Universitetin e Kolumbisë, New. York.

Lipson, Chen dhe kolegët e tyre u përpoqën ta bënin këtë duke vendosur një krah roboti në një laborator ku ishte i rrethuar nga katër kamera në nivelin e tokës dhe një kamerë mbi të. Kamerat kthyen imazhet video në një rrjet të thellë nervor, një formë e AI, e lidhur me robotin që monitoronte lëvizjen e tij brenda hapësirës.

Për 3 orë, roboti lëvizi në mënyrë të rastësishme dhe rrjeti nervor u ushqye me informacion në lidhje me lëvizjen mekanike të krahut dhe vëzhgoi se si reagonte duke parë se ku lëvizte në hapësirë. Kjo gjeneroi 7888 pika të dhënash – dhe ekipi gjeneroi 10,000 pika të dhënash shtesë përmes një simulimi të robotit në një version virtual të mjedisit të tij. Për të testuar se sa mirë AI kishte mësuar të parashikonte vendndodhjen e krahut të robotit në hapësirë, ajo gjeneroi një grafikë të ngjashme me renë për të treguar se ku “mendonte” se krahu duhej të gjendej ndërsa lëvizte. Ishte i saktë brenda 1 për qind, që do të thotë nëse hapësira e punës ishte 1 metër e gjerë, sistemi e vlerësoi saktë pozicionin e tij brenda 1 centimetër.

Nëse rrjeti nervor konsiderohet të jetë pjesë e vetë robotit, kjo sugjeron se roboti ka aftësinë të përcaktojë se ku ndodhet fizikisht në çdo moment.

“Për mua, kjo është hera e parë në historinë e robotikës që një robot ka qenë në gjendje të krijojë një model mendor të vetvetes”, thotë Lipson. “Është një hap i vogël, por është një shenjë e gjërave që do të vijnë.”

Në punimin e tyre kërkimor, studiuesit e përshkruajnë sistemin e tyre robotik si “3D të vetëdijshëm” kur bëhet fjalë për planifikimin e një veprimi. Lipson beson se një robot që është i vetëdijshëm në një kuptim më të përgjithshëm, njerëzor është 20 deri në 30 vjet larg. Chen thotë se vetëdija e plotë do t’u duhet shkencëtarëve shumë kohë për ta arritur. “Unë nuk do të thosha se roboti është tashmë [plotësisht] i vetëdijshëm,” thotë ai.

Të tjerët janë më të kujdesshëm – dhe potencialisht skeptikë – në lidhje me pretendimet e gazetës për vetëdijen 3D. “Ekziston potenciali për kërkime të mëtejshme që të çojnë në aplikime të dobishme të bazuara në këtë metodë, por jo vetëdije,” thotë Andrew Hundt në Institutin e Teknologjisë në Georgia. “Kompjuteri thjesht përputhet me format dhe modelet e lëvizjes që ndodhin të jenë në formën e një krahu roboti që lëviz.”

David Cameron në Universitetin e Sheffield, MB, thotë se ndjekja e një rruge të caktuar për të përfunduar një qëllim arrihet lehtësisht nga robotët pa vetë-perceptim. “Roboti që modelon trajektoren e tij drejt qëllimit është një hap i parë kyç në krijimin e diçkaje që i ngjan vetë-perceptimit,” shton ai.

Megjithatë, ai është i pasigurt për informacionin e deritanishëm të publikuar nga Lipson, Chen dhe kolegët e tyre nëse ai vetë-perceptim do të vazhdonte nëse roboti i pajisur me rrjet nervor do të zhvendosej në vende krejtësisht të reja dhe do t’i duhej të “mësonte” vazhdimisht të rregullonte lëvizjen e tij për të kompensuar. për pengesa të reja. “Një robot që modelon vazhdimisht veten, në të njëjtën kohë me lëvizjen, do të ishte hapi tjetër i madh drejt një roboti me vetë-perceptim,” thotë ai.