Studiuesit vendosin këmbët e shpendëve në një dron, në mënyrë që ai të mund të ngrihet duke kërcyer
Studiuesit nga École Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL) në Zvicër dhe UC Irvine kanë zhvilluar një dron të aftë të ulet dhe të ngrihet në zona që përndryshe do të linin të bllokuar një avion me krahë fiks. Automjeti i tyre Robotik i frymëzuar nga Avianët për Mjedise të Shumëfishta (RAVEN) tregton pajisjet tradicionale të uljes me një palë këmbë të artikuluara të frymëzuara nga zogjtë që lejojnë dronin të ecë përreth, të kërcejë mbi pengesa dhe madje të kërcejë në ajër për të fluturuar pa pasur nevojë për një pistë.
Dronët me katër kopter mund të ofrojnë më shumë fleksibilitet kur bëhet fjalë për vendin ku mund të ngrihen dhe të ulen, por shumica mbështeten në katër motorë të cilët janë më pak efikas në energji sesa dronët me krahë fiks që përdorin një motor të vetëm të çiftuar me rrëshqitje për fluturim. Për të zgjeruar aftësitë e dronëve me krahë të palëvizshëm, studiuesit morën frymëzim nga zogjtë si sorrat dhe korbat të cilët mund të manovrojnë lehtësisht në tokë duke përdorur një palë këmbësh të dobëta, siç detajohet në një punim të botuar në Nature këtë javë.
Rikrijimi i forcës dhe aftësive të këmbëve të një zogu mekanikisht pa i shtuar peshë të konsiderueshme një droni dhe zvogëlimi i gamës së tij të funksionimit kërkonte një përzierje “modelesh matematikore, simulime kompjuterike dhe përsëritje eksperimentale”.
Dizajni përfundimtar për këmbët përdor një kombinim sustash dhe motorësh për të imituar “tendonat dhe muskujt e fuqishëm të shpendëve” ndërsa këmbët e thjeshtuara të tij përdorin “dy struktura të artikuluara” plus gishtërinjtë me një nyje elastike pasive. Gishtët e këmbëve jo vetëm që parandalojnë RAVEN që të përballet vazhdimisht me mbjelljen, ato janë gjithashtu kritike për ecjen dhe pozicionimin e dronit në këndin e duhur të sulmit për një ngritje efektive.
Dronët me krahë fiks që përfitojnë nga këmbët për ngritje dhe ulje të shkurtra nuk janë një ide krejtësisht e re. Në vitin 2019, një startup nga Afrika e Jugut i quajtur Passerine demonstroi një dron të quajtur Sparrow që përdorte një palë këmbë të mbushura me susta për të kërcyer në ajër dhe për të fluturuar nga një vend ndalimi. Ajo që e veçon RAVEN-in është kompleksiteti i këmbëve të tij që lejojnë dronin të ecë nëpër terrene të përafërta, të kërcejë mbi boshllëqe dhe të hipë mbi pengesa deri në 10 inç – përveç të qenit në gjendje të kërcejë në fluturim.
Operacionet e RAVEN nuk kufizohen në aeroporte ose zona me sipërfaqe të lëmuara, gjë që kërkon pajisjet tradicionale të uljes me rrota. Gjithashtu nuk kërkon ndërhyrje njerëzore për t’u futur përsëri në ajër. Është në gjendje të zbarkojë dhe të eksplorojë zona që mund të jenë të rrezikshme ose të kufizuara për njerëzit, dhe më pas të ripozicionohet në një zonë që është e sigurt për ngritje. Dhe i bën të gjitha duke përdorur më pak fuqi sesa një dron me kuadrkopter, duke i dhënë atij një gamë më të madhe operacionale.