Boston Dynamics Robert Playter zbulon një robot të ri humanoid Atlas

Boston Dynamics sapo ka prezantuar një robot të ri humanoid Atlas, duke zëvendësuar Atlasin legjendar hidraulik dhe synon të jetë një produkt komercial. Ky është një lajm i madh nga kompania që ka shpenzuar dekadën e fundit duke ndërtuar humanoidet më dinamike që bota ka parë ndonjëherë, dhe nëse nuk e keni lexuar artikullin tonë në lidhje me njoftimin, duhet ta bëni atë siç duhet tani.

Ne kemi pasur rreth një dekadë pyetjesh të mbyllura në lidhje me një version të prodhuar tërësisht elektrik të Atlas dhe kemi pasur fatin të flasim me CEO të Boston Dynamics Robert Playter për të mësuar më shumë se nga erdhi ky robot dhe si do të funksionojë. robotët humanoidë komercialë (më në fund) ndodhin.

Robert Playter ishte Zëvendës President i Inxhinierisë në Boston Dynamics duke filluar nga viti 1994, që jam shumë i sigurt se ishte kthyer kur Boston Dynamics ende synonte të ishte një kompani modelimi dhe simulimi dhe jo një kompani robotike. Playter u bë CEO në vitin 2019, duke ndihmuar kompaninë të bëjë kalimin e vështirë nga R&D në produkte komerciale me Spot , Stretch dhe tani (ose shumë shpejt) Atlas .

Ne folëm me Playter për atë që Boston Dynamics iu desh kaq shumë për ta bërë këtë robot, cili është vizioni për Atlas si produkt, gjithë atë fleksibilitet ekstrem dhe çfarë vjen më pas.

Boston Dynamics ka ndërtuar një humanoid tërësisht elektrik. Është gjenerata jonë më e re e asaj që ka qenë një përpjekje pothuajse 15-vjeçare në zhvillimin e humanoidëve. Ne do ta lançojmë atë si një produkt, duke synuar aplikime industriale, logjistikë dhe vende që janë shumë më të ndryshme se ku shihni Stretch – objekte të rënda me gjeometri komplekse, ndoshta në mjedise të tipit prodhues. Ne kemi ndërtuar robotin tonë të parë dhe besojmë se me të vërtetë do të vendosë shiritin për gjeneratën e ardhshme të aftësive për të gjithë këtë industri.

Epo, ne donim të bindnim veten se dinim të bënim një produkt humanoid që mund të përballojë një larmi të madhe detyrash – shumë më tepër se gjeneratat tona të mëparshme të robotëve – duke përfshirë manipulimin bimanual me shpejtësi të llojeve të objekteve të rënda me gjeometri komplekse që presim të gjejmë në industri. Ne gjithashtu donim shumë të kuptonim rastet e përdorimit, kështu që kemi bërë shumë punë në sfond për t’u siguruar që të shohim se ku mund t’i zbatojmë këta robotë me fryt në industri.

Natyrisht, ne kemi punuar në këtë makinë për një kohë, pasi kemi bërë zhvillim paralel me Atlasin tonë të trashëguar. Ju me siguri keni parë disa nga videot e Atlasit duke lëvizur shiritat – kjo është pjesa teknike për t’i dëshmuar vetes se ne mund ta bëjmë këtë punë. Dhe pastaj me të vërtetë dizajnimi i një makinerie të gjeneratës së ardhshme që do të jetë një renditje e madhësisë më e mirë se çdo gjë që ka parë bota.

Me Spot, u duk sikur Boston Dynamics e zhvilloi produktin së pari, pa pasur parasysh një rast specifik përdorimi: ju e vendosni robotin atje dhe i lini njerëzit të zbulojnë se për çfarë ishte i mirë. A është qasja juaj e ndryshme me Atlas?

Ke plotesisht te drejte. Spot ishte një teknologji që kërkonte një produkt dhe na u desh kohë për të kuptuar me të vërtetë përshtatjen e tregut të produktit që kemi në inspektimin industrial. Por sfida e asaj përvoje na ka bërë më të mençur për identifikimin e vërtetë të aplikacioneve të synuara përpara se të thoni se do t’i ndërtoni këto gjëra në shkallë.

Stretch është shumë i ndryshëm, sepse kishte një treg të qartë të synuar. Atlas do të jetë më shumë si Stretch, megjithëse do të jetë shumë më tepër se një robot i vetëm me detyrë, i cili është disi i asaj që është Stretch. Të bindesh veten se mund të përgjithësonim vërtet me Atlas ka marrë pak kohë. Ky do të jetë produkti ynë i tretë në rreth katër vjet. Ne kemi mësuar kaq shumë dhe bota është e ndryshme nga ajo përvojë.

Duhet patjetër të jetë një robot me shumë përdorime. Unë besoj se sepse nuk mendoj se ka shumë shembuj ku një detyrë e vetme e përsëritur do të garantojë këta robotë kompleksë. Megjithatë, unë mendoj gjithashtu se çështja praktike është se do t’ju duhet të përqendroheni në një klasë të rasteve të përdorimit dhe t’i bëni ato vërtet të dobishme për klientin përfundimtar. Mësimi që kemi mësuar me Spot dhe Stretch është se është thelbësore të dilni atje dhe të kuptoni se çfarë e bën këtë robot të vlefshëm për klientët, ndërsa siguroheni që po e ndërtoni atë në ciklin tuaj të zhvillimit. Dhe nëse mund ta filloni këtë para se të lansoni produktin, atëherë do të jeni më mirë.

Si i ndryshon gjërat të menduarit për këtë Atlas të ri si një produkt dhe jo si një platformë kërkimore?

Mendoj se kërkimi që kemi bërë gjatë 10 ose 15 viteve të fundit ka qenë thelbësor për ta bërë një humanoid të dobishëm në radhë të parë. Ne u fokusuam në balancimin dinamik dhe lëvizshmërinë dhe të qenit në gjendje të marrim diçka dhe ta ruajmë atë lëvizshmëri – këto ishin tema kërkimore të së kaluarës që ne tani kemi kuptuar se si t’i menaxhojmë dhe janë thelbësore, mendoj, për të bërë punë të dobishme. Ka ende shumë punë për të bërë në përgjithësi, në mënyrë që humanoidët të mund të kapin një nga një mijë pjesë të ndryshme dhe t’i trajtojnë ato në një mënyrë të arsyeshme. Ky nivel i përgjithshëm nuk është vërtetuar ende; ne mendojmë se ka premtim dhe se AI do të jetë një nga mjetet që ndihmon në zgjidhjen e kësaj. Dhe ka ende shumë prototipa dhe përsëritje të produkteve që do të dalin përpara se të fillojmë të ndërtojmë një numër masiv të këtyre gjërave dhe t’i dërgojmë ato te klientët.

Për një kohë të gjatë, dukej sikur hidraulika ishte mënyra më e mirë për të prodhuar lëvizje të fuqishme dinamike për robotë si Atlas. A ka ndryshuar tani?

Ne fillimisht eksperimentuam me këtë me lançimin e Spot. Ne patëm të njëjtin problem vite më parë dhe zbuluam se mund të ndërtonim motorë elektrikë të fuqishëm të lehtë që kishin të njëjtin lloj reagimi dhe forcë, ose le të themi reagim dhe forcë të mjaftueshme, për ta bërë atë të funksionojë vërtet. Ne kemi projektuar një grup edhe më të ri të aktivizuesve vërtet kompakt në Atlasin tonë elektrik, të cilët paketojnë forcën e një atleti elitar njerëzor në këto paketa të vogla që e bëjnë një humanoid elektrik të realizueshëm për ne. Pra, ky robot do të jetë më i fortë në shumicën e nyjeve të tij se një person, madje edhe një atlet elitar, dhe do të ketë një gamë lëvizjesh që tejkalon çdo gjë që një person mund të bëjë ndonjëherë. Ne kemi krahasuar gjithashtu forcën e Atlasit tonë të ri elektrik me Atlasin tonë hidraulik dhe Atlasi elektrik është më i fortë.

Në kontekstin e diapazonit të lëvizjes së Atlas, ajo video hyrëse ishte paksa e pakëndshme për t’u parë, e cila jam i sigurt se ishte e qëllimshme. Pse ta prezantoni Atlasin e ri në atë mënyrë?

Këta aktivizues me gamë të lartë lëvizjesh do të mundësojnë një grup unik lëvizjesh që në fund do ta lejojnë robotin të jetë shumë efikas. Imagjinoni të jeni në gjendje të ktheheni pa pasur nevojë të bëni një sërë hapash për të kthyer të gjithë trupin tuaj. Lëvizjet që treguam [në video] janë ato ku inxhinierët tanë thanë, “hej, me këto nyje, ne mund të ngriheshim kështu!” Dhe thjesht nuk ishte diçka për të cilën kishim menduar vërtet më parë. Ky fleksibilitet krijon një paletë mbi të cilën mund të dizajnoni gjëra të reja, dhe ne tashmë po argëtohemi me të dhe vendosëm ta ndajmë atë emocion me botën.

“Të gjithë do të blejnë një robot – këtë e mësuam me Spot. Por ata nuk do të fillojnë duke blerë flota dhe ju nuk keni një biznes derisa të mund t’i shisni robotë të shumtë tek i njëjti klient.”

Kjo duket si një mënyrë për ta bërë Atlasin më efikas, por kam dëgjuar nga njerëz të tjerë që punojnë në humanoidë se është e rëndësishme që robotët të lëvizin në mënyra të njohura dhe të parashikueshme që njerëzit të jenë të qetë duke punuar rreth tyre. Cili është këndvështrimi juaj për këtë?

Unë mendoj se njerëzit do të duhet të familjarizohen me robotin tonë; Nuk mendoj se kjo do të thotë të kufizosh veten në lëvizjet njerëzore. Unë besoj se në fund të fundit, nëse roboti juaj është më i fortë ose më fleksibël, ai do të jetë në gjendje të bëjë gjëra që njerëzit nuk mund t’i bëjnë ose nuk duan t’i bëjnë.

Një nga sfidat reale për ta bërë një produkt të dobishëm është se duhet të keni produktivitet të mjaftueshëm për të kënaqur një klient. Nëse je i ngadalshëm, është e vështirë. Këtë e mësuam me Stretch. Ne kishim dy gjenerata të Stretch-it dhe gjenerata e parë nuk kishte një nyje që e lejonte të rrotullohej 180 gradë, kështu që duhej të kthehej në mënyrë të rëndë midis marrjes së një kutie dhe lëshimit të saj. Ky ishte një vrasës. Dhe kështu vendosëm “jo, duhet ta kemi atë nyje rrotulluese”. Lejon që Stretch të jetë shumë më i shpejtë dhe më efikas. Në fund të fundit, kjo është ajo që ka rëndësi. Dhe njerëzit do të mësohen me të.

Atlasi i vjetër nuk kishte një kokë të artikuluar. Por të kesh një kokë të artikuluar ju jep një mjet që mund ta përdorni për të treguar qëllimin, dhe ka drita të integruara që do të jenë në gjendje të komunikojnë me përdoruesit. Disa nga konceptet tona origjinale kishin më shumë një formë koke [njerëzore], por për ne ato gjithmonë dukeshin paksa kërcënuese ose distopike disi, dhe ne donim të largoheshim nga kjo. Pra, ne morëm një vendim shumë të qëllimshëm për formën e kokës dhe qëllimi ynë i qartë ishte që ajo të mos ishte si njeriu. Ne po përpiqemi të projektojmë diçka tjetër: një vend miqësor për të parë për të fituar një kuptim rreth qëllimit të robotit.

Dizajni huazon nga disa forma miqësore që i kishim parë në të kaluarën. Për shembull, është llamba e vjetër Pixar, me të cilën të gjithë ranë në dashuri dekada më parë, dhe që informoi disa nga dizajni për ne.

Si mendoni se do t’ju sjellë dobi dekada(t) e përvojës së punës me humanoidet si dhe përvoja juaj në komercializimin e Spot-it kur bëhet fjalë për ta bërë Atlasin në një produkt?

Ky është produkti ynë i tretë dhe një nga gjërat që kemi mësuar është se kërkon më shumë se një teknologji interesante për ta bërë një produkt të funksionojë. Ju duhet të keni një rast përdorimi të vërtetë dhe duhet të keni produktivitet të vërtetë rreth atij rasti përdorimi për të cilin kujdeset një klient. Të gjithë do të blejnë një robot – këtë e mësuam me Spot. Por ata nuk do të fillojnë duke blerë flota dhe ju nuk keni një biznes derisa të mund t’i shisni robotë të shumtë tek i njëjti klient. Dhe nuk arrini atje pa të gjitha këto gjëra të tjera – besueshmërinë, shërbimin, integrimin.

Kur lançuam Spot si produkt disa vite më parë , ishte në të vërtetë për transformimin e të gjithë kompanisë. Ne duhej të merrnim përsipër të gjitha këto disiplina të reja: prodhim, shërbim, matjen e cilësisë dhe besueshmërisë së robotëve tanë dhe më pas ndërtimin e sistemeve dhe mjeteve për t’i bërë ata vazhdimisht më të mirë. Ky transformim nuk është i lehtë, por fakti që ne e kemi kaluar me sukses atë si organizatë do të thotë se ne mund ta sjellim lehtësisht atë mentalitet dhe aftësi si kompani. Sinqerisht, ky tranzicion kërkon dy ose tre vjet për t’u kaluar, kështu që të gjitha kompanitë e reja fillestare atje që kanë një prototip të një humanoidi që funksionon – ata as nuk e kanë filluar atë udhëtim.

Ka edhe kosto. Të ndërtosh diçka në mënyrë efektive me një kosto të arsyeshme në mënyrë që të mund ta shesësh me një kosto të arsyeshme dhe në fund të fitosh disa para prej saj, as kjo nuk është e lehtë. Dhe sinqerisht, pa mbështetjen e Hyundai i cili është sigurisht një ekspert i prodhimit të klasit botëror, do të ishte vërtet sfiduese ta bënim vetë.

Pra, po, ne jemi shumë më të matur për atë që duhet për të pasur sukses tani. Ne nuk jemi në ankth për të treguar vetëm një teknologji të çuditshme dhe nuk donim të tregonim qëllimin tonë për të shkuar këtu derisa u bindëm se ekziston një rrugë drejt një produkti. Dhe unë mendoj se në fund të fundit, kjo do të fitojë ditën.

Për çfarë do të punoni në të ardhmen e afërt dhe çfarë do të mund të ndani?

Ne do të fillojmë të tregojmë më shumë nga manipulimet e shkathëta në Atlasin e ri që kemi treguar tashmë në Atlasin tonë të trashëgimisë. Dhe ne po synojmë provat e testimit të teknologjisë në fabrikat në Hyundai Motor Group [HMG] që në fillim të vitit të ardhshëm. HMG është vërtet e emocionuar për këtë sipërmarrje; ata duan të transformojnë prodhimin e tyre dhe ata e shohin Atlasin si një pjesë të madhe të kësaj, dhe kështu ne do ta vazhdojmë atë së shpejti.

Çfarë mendoni se do t’u duket më emocionuese njerëzve të tjerë robotikë në lidhje me Atlasin e ri?

Të kesh një robot me kaq shumë fuqi dhe shkathtësi të paketuar në një paketë relativisht të vogël dhe të lehtë. Jam ndjerë i nderuar në të kaluarën që shumica e këtyre kompanive të tjera e krahasojnë veten me ne. Ata thonë, “epo, ku jemi në barin e Boston Dynamics?” Mendoj se sapo kemi ngritur shiritin. Dhe kjo është përfundimisht e mirë për industrinë, apo jo? Njerëzit do të shkojnë, “oh, uau, kjo është e mundur!” Dhe sinqerisht, ata do të fillojnë të na ndjekin sa më shpejt që të munden – kjo është ajo që kemi parë deri tani. Unë mendoj se do të përfundojë duke e tërhequr të gjithë industrinë përpara.